[发明专利]一种无人零售终端机的商品检测方法

权利要求书

1.一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：无人零售终端机出货：用户在无人零售终端机上选择商品，然后进入支付操作，用户支付完成后，无人零售终端机开始出货；

S2：红外检测：通过红外检测仪对无人零售终端机的出货端进行检测，红外检测仪检测无人零售终端机的出货端是否有商品出货，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端有商品出货，则出货成功，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端没有商品出货，则出货失败；

S3：摄像头检测：当红外检测仪检测出货失败时，无人零售终端机上的摄像头对无人零售终端机的出货口进行检测，摄像头检测无人零售终端机的出货口是否有商品出货，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口有商品，则出货成功，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口没有商品，则出货失败；

S4：重量检测：当摄像头检测出货失败时，则无人零售终端机上的取货箱内的重量传感器进行检测，重量传感器检测无人零售终端机上的取货箱的重量是否发生变化，若重量传感器检测到取货箱的重量增加，则出货成功，若重量传感器检测到取货箱的重量没有变化，则出货失败；

S5：判断出货是否成功：当红外检测仪、摄像头和重量传感器中的一个或多个检测出商品出货时，则无人零售终端机出货成功，当红外检测仪、摄像头和重量传感器都没有检测出商品出货时，则无人零售终端机出货失败；

所述无人零售终端机的机体板(1)包括外板(2)、内板(3)以及设置在所述外板(2)、内板(3)之间的骨架(4)，所述骨架(4)包括多个半圆弹性板(5)、安装机构(6)，所述半圆弹性板(5)上靠近其一端的部位设置有多个第一凹槽(501)，所述半圆弹性板(5)上靠近其另一端的部位设置有第二凹槽(502)，并且所述第二凹槽(502)内设置有多个第一限位卡块(503)，所述半圆弹性板(5)一端穿过相邻所述半圆弹性板(5)上的第二凹槽(502)，所述第二凹槽(502)内的第一限位卡块(503)与所述第一凹槽(501)对应，使得多个所述半圆弹性板(5)之间相互搭接起来，多个所述半圆弹性板(5)的端部均通过所述安装机构(6)相连接，所述第一凹槽(501)内设置有第一弹性层(504)，所述第一凹槽(501)的外壁上设置有第二弹性层(505)；

所述安装机构(6)包括第一竖直板(601)、第二竖直板(602)，所述第一竖直板(601)上设置有第三凹槽(603)，所述第三凹槽(603)的端部设置有斜向板(604)，所述半圆弹性板(5)上靠近其端部的部位设置有与所述斜向板(604)对应的斜向槽(506)，所述第二竖直板(602)设置在所述第一竖直板(601)的下部，所述第二竖直板(602)的上端设置有第四凹槽(605)，所述第二竖直板(602)延伸至相邻的所述第四凹槽(605)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，无人零售终端机上的中央处理器会将出货失败的订单记录下来，并生成失败订单号。

3.根据权利要求2所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，无人零售终端机上的中央处理器会将出货失败的订单信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端按照失败订单号将用户付款的金额按照支付方式原路返回。

4.根据权利要求3所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货成功时，则红外检测仪、摄像头和重量传感器均将出货成功信号上传到中央处理器，然后中央处理器将出货成功信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端将出货成功信号存储到存储模块内；

当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，则红外检测仪、摄像头和重量传感器均将出货失败信号上传到中央处理器，然后中央处理器将出货失败信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端将出货失败信号存储到存储模块内。