[发明专利]一种全自动发光二极管固晶设备及工艺

权利要求书

1.一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上设置有流道(2)，所述流道(2)的一侧设置有用于放置若干根支架(3)的料叉(4)，所述机座(1)上设置有用于推送最靠近所述流道(2)的一个所述支架(3)朝向所述流道(2)所在位置移动的平移结构(5)，所述平移结构(5)上设置有用于夹持该所述支架(3)的夹持结构(6)，所述夹持结构(6)位于所述支架(3)的上方，所述夹持结构(6)上还设置有用于缩小所述夹持结构(6)所夹持的一个所述支架(3)与所述流道(2)之间的垂直位移的下移结构(7)，所述下移结构(7)连接于所述夹持结构(6)与所述平移结构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述平移结构(5)包括设置于机座(1)上的伸缩件(51)，所述夹持结构(6)位于所述伸缩件(51)的伸缩杆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述夹持结构(6)包括手指气缸(61)，所述手指气缸(61)的两个夹爪(611)竖直朝下设置，且所述手指气缸(61)的两个夹爪(611)之间的最小间距等于所述支架(3)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述下移结构(7)包括设置于所述夹持结构(6)上方的固定板(71)以及位于所述固定板(71)下方的移动板(72)，所述夹持结构(6)连接于所述移动板(72)的下方，所述固定板(71)与所述移动板(72)之间连接有若干个拉力弹簧(73)，所述固定板(71)与所述移动板(72)之间竖直设置有导向杆(74)，且所述固定板(71)与所述移动板(72)之间存在间隔，所述机座(1)上设置有楔形块(76)，所述楔形块(76)位于所述流道(2)远离所述料叉(4)的一侧，所述楔形块(76)靠近所述固定板(71)的一侧设置有朝向所述移动板(72)的抵接斜 面(761)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述手指气缸(61)的两个夹爪(611)的内侧面分别设置有限位条(62)，且两个限位条(62)的长度之和等于所述支架(3)的长度。

6.根据权利要求3所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述手指气缸(61)的两个夹爪(611)的内侧面分别设置有弹性垫(63)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述弹性垫(63)的内侧设置有斜坡面(631)，所述斜坡面(631)朝向所述手指气缸(61)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述料叉(4)包括底盘(41)以及设置于所述底盘(41)上的两个互相平行的支撑插杆(42)，所述底盘(41)上设置有用于调节两个所述支撑插杆(42)之间间距的调节结构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动发光二极管固晶设备，其特征在于：所述调节结构包括设置于所述底盘(41)上的驱动电机(43)，所述驱动电机(43)上设置有主动齿轮(431)，所述底盘(41)上设置有与所述主动齿轮(431)相啮合的副齿轮(432)，所述主动齿轮(431)与所述副齿轮(432)的两侧对称设置有两个从动齿轮(433)，一个所述从动齿轮(433)与所述主动齿轮(431)相啮合，另一个所述从动齿轮(433)与所述副齿轮(432)相啮合，每个所述从动齿轮(433)一侧还啮合有齿条(44)，两个所述齿条(44)位于同一水平线上，所述齿条(44)滑移设置于所述底盘(41)，两个所述齿条(44)与两个所述支撑插杆(42)一一对应连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述发光二极管固晶设备的固晶工艺，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将若干个支架(3)装载到料叉(4)上，并将料叉(4)安装到机座(1)上，此时料叉(4)的前端朝向流道(2)；步骤二：接着启动伸缩件(51)，伸缩件(51)带动手指气缸(61)靠近料叉(4)上最靠近流道(2)的一个支架(3)；步骤三：启动手指气缸(61)，手指气缸(61)将该支架(3)夹持，然后启动伸缩件(51)，伸缩件(51)将手指气缸(61)带动到流道(2)上方；步骤四：与此同时，下移结构(7)使得手指气缸(61)在竖直方向上靠近流道(2)；步骤五：接着放松手指气缸(61)，该支架(3)落入流道(2)即可进入下一工序；步骤六：重复步骤一～步骤五，直至将料叉(4)上所有支架(3)依次全部用完即可。