[发明专利]一种基于机器视觉分析的智能巡检系统

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其包括标定模块、图像获取模块、角度获取模块、数据处理模块、标记模块和通信模块；所述标定模块用于建立相机坐标系；所述图像获取模块用于使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像；所述角度获取模块用于获取在所述相机坐标系中，所述CCD相机在拍摄所述高清图像时的倾角；所述数据处理模块用于基于所述倾角和所述高清图像获取所述电线杆的倾斜角度；所述标记模块用于获取所述电线杆的状态信息，并将所述状态信息在专用3D地图上进行标记，获得标记结果；所述通信模块用于将所述标记结果发送至后台服务器进行存储。本发明提高了检测质量，简化了操作程序。

技术领域

本发明涉及巡检领域，尤其涉及一种基于机器视觉分析的智能巡检系统。

背景技术

在通讯网络系统中,电线杆塔是连接各个系统输线路的支撑点,它为通讯网络的可靠传输建立了基本的保障,可见电线杆塔在通讯网络系统中的重要性。然而在实际中,杆塔在外界环境的影响下,会发生不可预见的倾斜问题,比如地质松垮、洪水侵蚀杆塔地基。轻则导致输电线路杆塔倾斜有晃动,存在安全隐患,重则导致杆塔倒塌,拉断输线路,造成通讯中断,当保护装置未触发动作时,还会给地面群众带来相当危险的后果,当杆塔倒塌事故发生在广裹无人的山区时,这会给维修作业人员查找增加很大的工作难度,延长了系统恢复的时间,给人民的生产,生活带来严重的影响。

电线杆在使用过程中容易发现倾斜，甚至发生倾倒，但是往往电线杆由于下方土壤的变化，及时表面上没有发生倾斜，无法观测到倾斜，但是容易直接发生倾倒的情况，这些是我们不易察觉的，但是这些也是最为危险的。

现有通讯线路的立杆及线路巡视对电线杆基倾斜的判断方法有以下几种。

一种是由施工人员目测进行，一般来说是根据相对的参照物由施工人员用肉眼目测。

第二种方法是利用经纬仪测量。测量精度高，但存在着检测不便、进程慢、费工误时的缺陷。

第三种方法是使用电线杆倾斜检测器，将该装置安装在电线杆上对电线杆倾角做检测。

人工目测需要有参照物进行相关的比较，存在误差较大的缺陷。在顺线路方向电线杆的倾斜有时无法检测出来，需要有另外的人员在侧面进行肉眼目测，同样误差较大。

使用经纬仪测量，虽然精度较高但是需要复杂的计算，存在检测不便、进程慢、费工误时的缺陷。

使用电线杆倾斜检测器首先要将该装置安装固定在电线杆上，通过读取标定架上铅锤偏离的刻度来判定电线杆基的倾斜度，该方法施工过程复杂，维护成本高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉分析的智能巡检系统。

本发明提供了一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其包括标定模块、图像获取模块、角度获取模块、数据处理模块、标记模块和通信模块；

所述标定模块用于对用于获取电线杆的高清图像的CCD相机进行标定，获取所述CCD相机的内参和畸变，建立相机坐标系；

所述图像获取模块用于使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像；

所述角度获取模块用于获取在所述相机坐标系中，所述CCD相机在拍摄所述高清图像时的倾角；

所述数据处理模块用于将所述倾角与所述相机坐标系进行数据融合，以及用于将所述相机坐标系转换为图像坐标系，在所述图像坐标系下对所述高清图像进行深度学习算法处理，获取所述电线杆的倾斜角度；

所述标记模块用于基于所述倾斜角度获取所述电线杆的状态信息，并将所述状态信息在专用3D地图上进行标记，获得标记结果；

所述通信模块用于将所述标记结果发送至后台服务器进行存储。

与现有技术相比，本发明的优点在于：