[发明专利]一种矿用智能操车机器人

权利要求书

1.一种矿用智能操车机器人，包括底座(1)、电机(5)、锁死机构(12)、限位机构(14)和缓冲机构(21)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)上端面的右侧通过螺栓(3)固定有承载台(2)，且承载台(2)上端面的前后两侧均固定有支板(4)，同时支板(4)之间通过转轴(8)转动连接有收卷筒(9)；

锁死机构(12)，所述锁死机构(12)固定在前侧支板(4)的前侧；

限位机构(14)，所述限位机构(14)固定在底座(1)上，且限位机构(14)位于承载台(2)的左侧，所述限位机构(14)上贯穿有拉绳(13)，且拉绳(13)的右端绕制在收卷筒(9)上，同时拉绳(13)的左端和矿车(18)的左端面上均固定有拉环(15)，所述拉环(15)卡合连接在连接钩(16)上，且连接钩(16)固定在矿车(18)的右端面上；

缓冲机构(21)，所述缓冲机构(21)固定在底座(1)上，且缓冲机构(21)位于轨道(20)与限位机构(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述电机(5)固定在后侧支板(4)的前侧，且电机(5)的后侧通过电机轴(6)转动连接有带传动装置(7)，同时带传动装置(7)顶部的前侧与转轴(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述转轴(8)贯穿支板(4)和收卷筒(9)与转板(10)相连接，且转板(10)上开设有插销孔(11)，同时插销孔(11)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述锁死机构(12)包括第一液压缸(1201)、第一活塞杆(1202)、移动架(1203)、插销(1204)、第一压缩弹簧(1205)和限位架(1206)，且第一液压缸(1201)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时第一液压缸(1201)的前侧通过第一活塞杆(1202)与移动架(1203)相连接，所述移动架(1203)前内壁的后侧通过第一压缩弹簧(1205)与插销(1204)相连接，且插销(1204)通过第一压缩弹簧(1205)与移动架(1203)构成伸缩结构，所述插销(1204)贯穿限位架(1206)，且限位架(1206)固定在前侧支板(4)的前端面上，同时限位架(1206)位于第一液压缸(1201)的上侧，所述插销(1204)的后侧设置有卡槽，且卡槽开设在前侧支板(4)的前端面上。

5.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述限位机构(14)包括套筒(1401)、第二液压缸(1402)、第二活塞杆(1403)、支架(1404)和滚筒(1405)，且套筒(1401)固定在底座(1)上，所述套筒(1401)的内底部固定有第二液压缸(1402)，且第二液压缸(1402)的上侧通过第二活塞杆(1403)与支架(1404)相连接，同时支架(1404)与套筒(1401)构成伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述支架(1404)的内侧转动连接有滚筒(1405)，且滚筒(1405)设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述连接钩(16)上贯穿卡合连接有限位销(17)，且限位销(17)位于拉环(15)的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述矿车(18)底部的前后两侧均设置有滚轮(19)，且滚轮(19)设置在轨道(20)上，同时轨道(20)固定在底座(1)上端面的前后两侧。

9.根据权利要求1所述的一种矿用智能操车机器人，其特征在于：所述缓冲机构(21)包括固定板(2101)、第二压缩弹簧(2102)和缓冲板(2103)，且固定板(2101)固定在底座(1)上，所述固定板(2101)的左侧通过第二压缩弹簧(2102)与缓冲板(2103)相连接，且缓冲板(2103)通过第二压缩弹簧(2102)与固定板(2101)构成伸缩结构。