[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机

说明书

本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。

技术领域

本公开涉及机械振动技术领域，具体地，涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机。

背景技术

机器人、无人机等产品的运动部件在受到冲击时需要利用阻尼器来缓振，例如无人机在降落过程中脚架与地面撞击所产生的冲击力可以通过阻尼器进行能量的转换和耗散，从而防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高飞行器的安全性。相关技术中的阻尼器采用弹性橡胶等结构可以对碰撞振动起到较好的阻尼作用，但是对于类似无人机脚架这种起到阻尼作用后需要快速回弹的场合，该结构并不适用，并且目前的阻尼器的结构复杂、占用的空间较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种阻尼器、配置有该阻尼器的无人机脚架以及配置有该无人机脚架的无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种阻尼器，包括：

筒体；

固定部，固定连接在所述筒体的内部；

推动件，配置为可在所述筒体的内部轴向运动；

弹性件，弹性抵顶在所述固定部和所述推动件之间；以及

阻尼件，配置为随所述推动件沿轴向运动，所述阻尼件具有锥形唇，所述锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，其中，所述第一端相较于所述第二端更靠近所述固定部，所述第一端抵接于所述筒体的内壁并在随所述推动件运动时与所述内壁滑动摩擦。

可选地，所述阻尼件包括柱状的本体，所述锥形唇围绕所述本体，且所述锥形唇的内周面与所述本体之间形成有唇口，其中，所述阻尼件还包括嵌设在所述唇口中的压紧环。

可选地，所述锥形唇包括沿轴向间隔布置的多个。

可选地，相邻两个所述锥形唇中，更靠近所述固定部的一者部分形成在另一者的唇口中。

可选地，所述弹性件包括轴向间隔设置的多个，所述阻尼件位于相邻的两个所述弹性件之间。

可选地，所述弹性件为波形弹簧，所述波形弹簧包括一个波形垫；

或者，所述波形弹簧包括轴向对接且固定连接的多个波形垫。

可选地，所述筒体构造为上端开口、下端具有底板的半封闭式结构，所述推动件包括位于所述筒体内部的推动体和与所述推动体相连的受力体，所述受力体穿过形成在所述底板上的第一通孔并伸到所述筒体的外部。

可选地，所述推动体形成为开口朝向所述固定部的环形槽，所述环形槽的侧壁与所述筒体的内壁贴合接触，所述弹性件部分容纳在所述环形槽中。

可选地，所述受力体远离所述固定部的一端连接有耐磨垫。

可选地，所述筒体的内壁上开设有环形卡槽，所述固定部包括安装在所述环形卡槽中的卡簧和位于所述卡簧接近所述推动件一侧的垫片，其中，所述垫片的外径大于所述卡簧的内径，并被所述弹性件抵顶到所述卡簧上。

可选地，所述阻尼器还包括紧固件，所述紧固件穿过所述固定部、所述弹性件以及所述阻尼件而与所述推动件固定相连。