[发明专利]利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统

权利要求书

1.利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，基于接收GNSS卫星和LEO卫星的多个频点信号，其特征在于，包括以下步骤：

A1：接收来自GNSS卫星和LEO卫星多个频点的信号；

A2：对来自GNSS卫星的所述多个频点的信号进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息；

对来自LEO卫星多个频点的信号，进行变频、滤波、同步和译码处理后，得到当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息、当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息；

A3：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息存储为历史修正信息数据集；

A4：将所述当前时刻的GNSS卫星的第一轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的第一钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的第一轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的第一钟差修正信息进行预处理，得到第一精密轨道和第一精密钟差；

A5：对所述历史修正信息数据集进行处理，得到当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息；对所述当前时刻的第二轨道修正信息和当前时刻的第二钟差修正信息进行预处理得到第二精密轨道和第二精密钟差；

A6：通过LEO播发修正信息的自评估系数，对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行处理，得到最终的精密轨道和精密钟差。

2.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A4具体为：

A41：将所述当前时刻的GNSS卫星的轨道修正信息、当前时刻的GNSS卫星的钟差修正信息、当前时刻的LEO卫星的轨道修正信息和当前时刻的LEO卫星的钟差修正信息，利用GNSS的广播星历算法，得到当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差；

A42：利用所述当前时刻的第一轨道修正信息和当前时刻的第一钟差修正信息对当前时刻的卫星位置和当前时刻的钟差进行修正，得到第一精密轨道和第一精密钟差

3.根据权利要求2所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，通过以下公式进行修正：

和

其中，表示第一精密轨道，表示第一精密钟差，表示当前时刻的卫星位置，表示当前时刻的钟差表示当前时刻第一的轨道修正信息，表示当前时刻的第一钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。

4.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A5具体为：

A51：利用所述当前时刻的第二轨道修正信息和所述当前时刻的第二钟差修正信息修正当前时刻带有偏差的GNSS的广播星历信息和当前时刻带有偏差的LEO的广播星历信息后得到所述当前时刻的卫星位置和所述当前时刻的卫星钟差；

A52：利用公式计算得到第二精密轨道和第二精密钟差。

5.根据权利要求4所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，通过以下公式进行计算：

和

其中，表示第二精密轨道，表示第二精密钟差，表示当前时刻的卫星位置，表示当前时刻的钟差表示当前时刻的第二轨道修正信息，表示当前时刻的第二钟差修正信息，下标b表示广播星历计算得到的带走较大误差的结果，上标s表示卫星编号；t(K)表示离散时间量。

6.根据权利要求1所述的利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法，其特征在于，所述步骤A6具体为：通过LEO播发修正信息的自评估系数对所述第一精密轨道、所述第一精密钟差、所述第二精密轨道和所述第二精密钟差进行加权组合，通过公式计算得到最终的精密轨道P^s和最终的精密钟差T^s。