[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取电子内镜在体腔内拍摄的图像；

对所述图像进行识别，根据识别结果将所述图像划分为与所述体腔内的各目标部位对应的类别图像；

利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建，以得到与所述目标部位对应的三维模型，并对所述三维模型进行存储；

在利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建之前，还包括：

统计与所述目标部位对应的类别图像的数量，并判断与所述目标部位对应的类别图像的数量是否达到进行三维重建的类别图像数量要求；

若是，则执行所述利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建的步骤；

若否，则发出无法进行三维重建的提示，并获取所述电子内镜对无法进行三维重建的目标部位拍摄的图像，且执行所述统计与所述目标部位对应的类别图像的数量的步骤；

在得到与所述目标部位对应的三维模型之后，还包括：

对所述三维模型与所述目标部位对应的标准模型进行重合度计算，若所述三维模型与所述目标部位对应的标准模型的重合度不大于第一预设值，则发出提示，并获取所述电子内镜对所述目标部位拍摄的图像，且执行所述统计与所述目标部位对应的类别图像的数量的步骤。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在对所述图像进行识别之后，还包括：

若识别到发生病变的部位，则发出三维重建提示，并获取所述电子内镜对所述发生病变的部位拍摄的数量不小于预设数量的图像；

相应地，根据识别结果将所述图像划分为与所述体腔内的各目标部分对应的类别图像，包括：

将获取到的所述电子内镜对所述发生病变的部位拍摄的图像，作为与所述发生病变的部位对应的类别图像；

在得到与所述目标部位对应的三维模型之后，还包括：

对所述三维模型与所述发生病变的部位对应的标准模型进行重合度计算，若所述三维模型与所述发生病变的部位对应的标准模型的重合度不大于第二预设值，则发出提示，并获取所述电子内镜对所述发生病变的部位拍摄的图像，且执行所述利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建的步骤。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述图像进行识别，包括：

利用预先训练后的识别模型对所述图像进行识别；其中，所述预先训练后的识别模型为CNN卷积神经网络或目标检测网络。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建，包括：

通过sft算法或sfm算法利用与所述目标部位对应的类别图像进行三维重建。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在得到与所述目标部位对应的三维模型之后，还包括：

将与所述目标部位对应的三维模型显示在操作界面上。