[发明专利]一种多功能家用机器人

说明书

本发明公开了一种多功能家用机器人，包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。本发明通过在行走底盘上安装机械手臂和喷射系统，可使机器人在机械手臂的作用下进行多种复杂操作，以满足家庭的多种操作，提升实用性能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种多功能家用机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提升，家用机器人的研究已经成为机器人领域的研究热点。目前，家用机器人的研发主要集中于家政和一些具有特定功能的服务，如扫地、巡逻等，但是现有的家用机器人处理过程依然还很单一，无法满足复杂的执行过程。特别是家里面出现火灾的情况，传统的室内灭火依赖于固定的消防管道或者消防员外部射水灭火，但是在家里无人的情况下，则很难在火灾刚发生时进行处理，以至于增加火灾带来的损失，另外固定的消防管道灭火存在很多的死角，并且不能进行精准的灭火，在火势范围大时，固定灭火装置全面打开状态下，水流量分散，灭火效果会急剧下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能家用机器人，该家用机器人的功能多，可实现多种复杂操作。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能家用机器人，包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，抗压管的出水端连接有出水喷头，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。

所述行走底盘包括大梁总成、减震轴承、铰接臂、减震臂、换向减速机、驱动电机和行进轮，所述大梁总成由四根支撑条围成，大梁总成中部向下突出，使大梁总成形成两端高中部低的凹型结构，大梁总成四角安装有减震轴承，大梁总成两侧底部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的铰接臂，大梁总成两侧顶部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的减震臂，所述减震轴承上安装有换向减速机，换向减速机的输出轴可转动地安装在减震轴承上，且穿过减震轴承与行进轮连接，换向减速机的输入轴上安装有竖直的驱动电机。

所述行进轮包括支撑盘、摩擦齿和推杆，支撑盘有两个，且同轴设置，两个支撑盘之间通过固定柱连接，相邻固定柱之间的支撑盘支架铰接有多个摩擦齿，所述摩擦齿外壁轮廓与支撑盘外圆轮廓适配，摩擦齿外壁与相邻摩擦齿之间的支撑盘上均安装有橡胶片，所述摩擦齿内壁与对应的固定柱之间铰接有推杆，摩擦齿可在推杆的作用下旋出支撑盘，所述减震轴承上套装有电滑环给推杆提供电量。

所述行走底盘外侧包裹有保护壳，保护壳四周安装有摄像头。

所述机械手臂包括转盘、支架、一级支撑臂、折叠臂、二级支撑臂、机械爪、单目摄像机、照明灯和舵机，所述转盘可转动地安装在行走底盘上，转盘表面中部安装有支架，所述一级支撑臂的两端、二级支撑臂的两端和转盘内均安装有舵机，一级支撑臂一端通过舵机可转动的安装在支架上，一级支撑臂的另一端通过舵机与折叠臂的一端连接，二级支撑臂的一端通过舵机与折叠臂远离一级支撑臂的一端连接，二级支撑臂的另一端通过舵机与机械爪连接，机械爪下方的二级支撑臂上安装有用于捕捉和识别目标的单目摄像机，二级支撑臂两侧设有照明灯，二级支撑臂顶部安装有与机械爪对齐的出水喷头。

所述一级支撑臂和二级支撑臂两侧加工有条形通槽。

所述抗压管沿长度方向绕置在机械手臂上，所述出水喷头包括直流喷头、花流喷头和电动推杆，所述直流喷头固定在二级支撑臂上，直流喷头的出口端铰接有花流喷头，所述电动推杆固定在直流喷头上，电动推杆的伸出端与花流喷头铰接，用于带动花流喷头套装在直流喷头上。