[发明专利]一种多功能家用机器人

权利要求书

1.一种多功能家用机器人，其特征在于：包括行走底盘、机械手臂、喷射系统和数据处理中心，所述行走底盘上安装有机械手臂，机械手臂后侧设有喷射系统，机械手臂上设有抗压管，所述喷射系统的出口通过阀门与抗压管连接，抗压管的出水端连接有出水喷头，所述数据处理中心用于接收数据并对接收的数据进行处理，用于生成控制机器人工作的指令，并将该指令发送到机器人的各个执行终端。

2.根据权利要求1所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行走底盘包括大梁总成、减震轴承、铰接臂、减震臂、换向减速机、驱动电机和行进轮，所述大梁总成由四根支撑条围成，大梁总成中部向下突出，使大梁总成形成两端高中部低的凹型结构，大梁总成四角安装有减震轴承，大梁总成两侧底部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的铰接臂，大梁总成两侧顶部的侧壁上铰接有与减震轴承铰接的减震臂，所述减震轴承上安装有换向减速机，换向减速机的输出轴可转动地安装在减震轴承上，且穿过减震轴承与行进轮连接，换向减速机的输入轴上安装有竖直的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行进轮包括支撑盘、摩擦齿和推杆，支撑盘有两个，且同轴设置，两个支撑盘之间通过固定柱连接，相邻固定柱之间的支撑盘支架铰接有多个摩擦齿，所述摩擦齿外壁轮廓与支撑盘外圆轮廓适配，摩擦齿外壁与相邻摩擦齿之间的支撑盘上均安装有橡胶片，所述摩擦齿内壁与对应的固定柱之间铰接有推杆，摩擦齿可在推杆的作用下旋出支撑盘，所述减震轴承上套装有电滑环给推杆提供电量。

4.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述行走底盘外侧包裹有保护壳，保护壳四周安装有摄像头。

5.根据权利要求2所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述机械手臂包括转盘、支架、一级支撑臂、折叠臂、二级支撑臂、机械爪、单目摄像机、照明灯和舵机，所述转盘可转动地安装在行走底盘上，转盘表面中部安装有支架，所述一级支撑臂的两端、二级支撑臂的两端和转盘内均安装有舵机，一级支撑臂一端通过舵机可转动的安装在支架上，一级支撑臂的另一端通过舵机与折叠臂的一端连接，二级支撑臂的一端通过舵机与折叠臂远离一级支撑臂的一端连接，二级支撑臂的另一端通过舵机与机械爪连接，机械爪下方的二级支撑臂上安装有用于捕捉和识别目标的单目摄像机，二级支撑臂两侧设有照明灯，二级支撑臂顶部安装有与机械爪对齐的出水喷头。

6.根据权利要求5所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述一级支撑臂和二级支撑臂两侧加工有条形通槽。

7.根据权利要求5所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述抗压管沿长度方向绕置在机械手臂上，所述出水喷头包括直流喷头、花流喷头和电动推杆，所述直流喷头固定在二级支撑臂上，直流喷头的出口端铰接有花流喷头，所述电动推杆固定在直流喷头上，电动推杆的伸出端与花流喷头铰接，用于带动花流喷头套装在直流喷头上。

8.根据权利要求6所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述喷射系统包括蓄水箱、灭火罐、驱离罐、取水接头、高压泵和电磁四通阀，所述蓄水箱安装在行走底盘上，蓄水箱两侧还设有灭火罐和驱离罐，所述蓄水箱上设有取水接头，蓄水箱上方设有高压泵，高压泵的进液口处连接有电磁四通阀，电磁四通阀的三个进口分别与蓄水箱、灭火罐和驱离罐连通，电磁四通阀的一个通口与高压泵的进口连接，高压泵的出口与抗压管连通。

9.根据权利要求8所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述喷射系统上方安装有可拆卸的储物箱，储物箱上安装有显示屏。

10.根据权利要求9所述的多功能家用机器人，其特征在于：所述数据处理中心可用于控制机器人的复杂行走、识别目标、控制机械手臂运动，同时还包括拾音器和扬声器，使其具有远程对话以及根据指令执行相应操作的功能。