[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
申请号: | 202110084248.0 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112918373A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 黄权兴 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14;H05B47/11;G06T7/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置,所述方法包括:获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据;根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。通过本发明实施例,实现了准确评估车外环境亮度,通过获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据,进而根据环境图像数据,确定车外环境亮度信息,能够基于环境图像数据准确计算车外环境亮度,提升了对实际道路中环境亮度评估的精确度。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种数据处理的方法和装置。
背景技术
在车辆夜间行驶过程中,照明良好的路段应当使用近光灯,照明不足的路段应当使用远光灯,以保证安全行驶,但针对照明良好或照明不足的环境下,由于实际道路中环境的明暗差异并不明显,无法准确评估当前行车道路的环境亮度,不利于智能系统自动控制远光灯的开启与关闭。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置,包括:
一种数据处理的方法,所述方法包括:
获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据;
根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地,所述根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件,包括:
确定所述环境图像数据的目标像素信息;
根据所述目标像素信息,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地,所述根据所述目标像素信息,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件,包括:
确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息;
根据所述目标亮度信息,得到针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
可选地,所述确定所述环境图像数据的目标像素信息,包括:
确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息,并获取用于像素信息转换的重映射信息;
根据所述光线曝光信息和所述重映射信息,得到所述目标像素信息。
可选地,还包括:
建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
可选地,所述建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系,包括:
预置多个样本光源信息;
根据所述多个样本光源信息,建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
可选地,所述根据所述多个样本光源信息,建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系,包括:
针对每一样本光源信息,确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息;
建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
一种数据处理的装置,所述装置包括:
环境图像数据获取模块,用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据;
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