[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
申请号: | 202110084248.0 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112918373A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 黄权兴 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/14 | 分类号: | B60Q1/14;H05B47/11;G06T7/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据;
根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件,包括:
确定所述环境图像数据的目标像素信息;
根据所述目标像素信息,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标像素信息,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件,包括:
确定所述目标像素信息对应的目标亮度信息;
根据所述目标亮度信息,得到针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述环境图像数据的目标像素信息,包括:
确定针对所述环境图像数据的光线曝光信息,并获取用于像素信息转换的重映射信息;
根据所述光线曝光信息和所述重映射信息,得到所述目标像素信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,还包括:
建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系,包括:
预置多个样本光源信息;
根据所述多个样本光源信息,建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个样本光源信息,建立样本图像数据的样本像素信息与样本亮度信息的对应关系,包括:
针对每一样本光源信息,确定样本图像数据的样本像素信息和样本亮度信息;
建立所述样本像素信息与所述样本亮度信息的对应关系。
8.一种数据处理的装置,其特征在于,所述装置包括:
环境图像数据获取模块,用于获取车辆行驶过程中实时采集的环境图像数据;
车外环境亮度信息确定模块,用于根据所述环境图像数据,确定针对所述车辆的车外环境亮度信息,以按照所述车外环境亮度信息,控制所述车辆的外部灯光部件。
9.一种车辆,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
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