[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种图像处理方法，包括：对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；从血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；对血管树进行识别，得到各个血管的血管命名结果；根据各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；以修复后的血管中心线为基准，对血管分割图像进行局部血管分割。可见，本申请将冠脉血管分割、血管中心线提取、血管命名这三个任务联合优化，并在此基础上，通过全局分割以及局部分割的组合方式实现冠脉血管分割，可以有效提高冠脉血管分割结果的准确性，进而有利于提高冠脉血管重建效果。

技术领域

本申请涉及医学技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

血管造影技术已经被广泛应用于临床的诊断和治疗中，利用血管分割算法可实现自动化的血管重建(比如头颈部血管、冠脉等)，血管中心线和血管命名算法能够得到指定血管的中心线，以用于曲面重建(cerved projection reformation，CPR)等图像的生产，该技术在减轻技师工作压力的同时，大幅度提高了医院的运行效率。但在实际场景中，一些外部因素(如伪影、噪声、拍摄技术等)会影响血管成像的质量，给血管分割等任务带来不便。

在现有技术中，一种方法是一种级联分割的方法，先分割主冠脉和主要分支血管、再分割细小血管，最后将两次分割的结果融合；另一种方法是一种基于中心线优化分割的方法，先得到分割结果，再根据中心线上的环来优化分割结果；还有一种方法是一种冠脉血管自动分段命名方法，先求解冠脉血管的中心线，再对中心线分析识别出不同血管段。

但是，关于血管分割、血管中心线、血管命名这三个任务，现有技术往往都是单一或两个任务的优化，不利于提高冠脉血管重建效果。

发明内容

本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高冠脉血管分割结果的准确性，从而利于提高冠脉血管重建效果。

第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，包括：

对待处理的血管造影图像进行冠脉血管分割，得到血管分割图像；

从所述血管分割图像中提取各个血管的血管中心线，形成血管树；

对所述血管树进行识别，得到所述各个血管的血管命名结果；

根据所述各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线；

以修复后的血管中心线为基准，对所述血管分割图像进行局部血管分割。

可选的，所述对所述血管分割图像进行局部血管分割之后，还包括：

在所述血管分割图像中的局部血管分割区域中，重新提取血管中心线；

利用重新提取的血管中心线，更新所述血管树；

继续执行对所述血管树进行识别的步骤，直至迭代处理结果满足预设条件为止。

可选的，所述根据所述各个血管的血管命名结果，修复所述血管树中的血管中心线，包括：

在所述血管树中，找出具有相同血管命名结果的属于不同联通域的血管中心线；

基于找出的血管中心线进行补全处理，得到至少一条连接线，所述连接线代表已有的相邻血管中心线之间的补全血管。

可选的，所述连接线由至少两个点组成，则所述以修复后的血管中心线为基准，对所述血管分割图像进行局部血管分割，包括：

对于每一连接线，在所述血管分割图像中，确定该连接线上每个点对应的图像区域，所述图像区域包括对应的点；

对每一图像区域进行冠脉血管分割，得到局部血管分割结果；