[发明专利]一种铁路列车跨接线异物故障识别方法及系统

权利要求书

1.一种铁路列车跨接线异物故障识别方法，其特征在于，所述方法包括以下内容：

步骤1、获取列车上含有跨接线的图像；

步骤2、从含有跨接线的图像中截取异物轮廓图像和跨接线轮廓图像；

步骤3、使用styleGAN生成器生成与异物轮廓图像相似的生成图像，并将跨接线轮廓图像作为粘贴区域；

步骤4、从粘贴区域中确定待粘贴的位置，将生成图像粘贴到待粘贴的位置，粘贴后的图像作为包含异物的故障图；

步骤5、用包含异物的故障图对Faster-RCNN网络进行训练，得到Faster-RCNN的训练模型；

步骤6、将待检测的含有跨接线的图像输入至Faster-RCNN的训练模型中，输出跨接线上是否有异物的检测结果；

步骤4中，从粘贴区域中确定待粘贴的位置，具体过程为：

步骤41、获取包含真实异物的故障图像并从该图像中获得异物外圈轮廓线；

步骤42、以粘贴区域内的每个像素点为中心，构建步骤41中获得的异物外圈轮廓线，若异物外圈轮廓线超出粘贴区域，则舍弃整个异物外圈轮廓线，若异物外圈轮廓线未超出粘贴区域，则保留未超出粘贴区域的整个异物外圈轮廓线；

步骤43、从保留的异物外圈轮廓线中选出满足要求的异物外圈轮廓线，将选出的异物外圈轮廓线中心作为待粘贴的位置；

步骤43中，从保留的异物外圈轮廓线中选出满足要求的异物外圈轮廓线，具体过程为：

步骤431、从保留的异物外圈轮廓线上的任意一个像素点开始，按照顺时针方向，对保留的异物外圈轮廓线上相邻的两个像素点做差，若差值大于0，则该位置的编码为1，否则为0，得到每个保留的异物外圈轮廓线的编码集合；

步骤432、利用每个保留的异物外圈轮廓线的编码集合与设定的编码集合计算欧氏距离，从得到的欧氏距离中选取最小值对应的异物外圈轮廓线作为选出的异物外圈轮廓线。

2.根据权利要求1所述的一种铁路列车跨接线异物故障识别方法，其特征在于，步骤41中，获取包含真实异物的故障图像并从该图像中获得异物外圈轮廓线，具体过程为：

步骤411、获取包含真实异物的故障图像并从该图像中得到真实异物轮廓；

步骤412、将真实异物轮廓膨胀后与未膨胀的真实异物轮廓做差，得到异物外圈轮廓线。

3.根据权利要求1所述的一种铁路列车跨接线异物故障识别方法，其特征在于，步骤1中，获取列车上含有跨接线的图像，具体过程为：

步骤11、获取列车各部位的线阵灰度图像；

步骤12、从列车各部位的线阵灰度图像中截取含有跨接线的图像。

4.根据权利要求1所述的一种铁路列车跨接线异物故障识别方法，其特征在于，所述方法还包括步骤7，

步骤7、当检测结果为跨接线上有异物，进行报警。