[发明专利]用于更新地图数据的系统和方法

说明书

本发明涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统和技术。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；获得与用于从起始地点行驶到目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及基于行驶时间和利益信息来确定所选择的路线。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得起始地点和目的地地点之间的路线；获得该路线的地图年龄信息；基于该地图年龄信息来确定自主运载工具的第一组驾驶参数；以及使用该第一组驾驶参数来沿着路线导航自主运载工具。

技术领域

本说明书涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统。

背景技术

自主运载工具可用于将人和/或货物(例如，包裹、对象或其它物品)从一个地点运输到另一地点。例如，自主运载工具可以导航到某人的地点，等待该人登上该自主运载工具，并导航到所指定的目的地(例如，由该人选择的地点)。为了在环境中导航，这些自主运载工具配备有提供自主运载工具可以导航的道路的地图的地图数据。由于道路条件可以随时间的经过而改变，因此可能需要更新用于导航自主运载工具的地图以准确地传达道路的当前配置和条件。

发明内容

本说明书中所述的主题涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统和技术。在一些实施例中，所公开的技术包括确定自主运载工具的路线。例如，计算机系统被配置为：获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；获得与用于从起始地点行驶到目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；获得至少第一相应可能路线的利益信息(benefit information)；以及基于行驶时间和利益信息来确定所选择的路线。在一些实施例中，所公开的技术包括：确定自主运载工具的路线的路线规划数据。例如，计算机系统被配置为：获得起始地点和目的地地点之间的路线；获得该路线的地图年龄信息；基于该地图年龄信息来确定自主运载工具的第一组驾驶参数；以及使用该第一组驾驶参数来沿着该路线导航自主运载工具。

一种系统，包括：一个或多个计算机处理器；以及存储有指令的一个或多个存储介质，所述指令在由所述一个或多个计算机处理器执行时，使得进行包括以下的操作：使用处理电路来获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；使用所述处理电路来获得与用于从所述起始地点行驶到所述目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；使用所述处理电路来获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及使用所述处理电路，基于所述行驶时间和所述利益信息来确定所选择的路线。

一种用于确定自主运载工具的路线的方法，所述方法包括：使用处理电路来获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；使用所述处理电路来获得与用于从所述起始地点行驶到所述目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；使用所述处理电路来获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及使用所述处理电路，基于所述行驶时间和所述利益信息来确定所选择的路线。

一种存储有指令的存储介质，所述指令在由一个或多个计算装置执行时，使得进行上述的方法。

这些和其它方面、特征和实现可被表示为方法、设备、系统、组件、程序产品、用于进行功能的方法或步骤以及其它方式。

从以下的包括权利要求书的说明书，这些和其它方面、特征和实现将变得明显。

附图说明

图1示出具有自主能力的自主运载工具的示例。

图2例示示例“云”计算环境。

图3例示计算机系统。

图4示出自主运载工具的示例架构。

图5示出感知模块可以使用的输入和输出的示例。

图6示出LiDAR系统的示例。

图7示出操作中的LiDAR系统。

图8示出LiDAR系统的操作的附加细节。