[发明专利]用于更新地图数据的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

一个或多个计算机处理器；以及

存储有指令的一个或多个存储介质，所述指令在由所述一个或多个计算机处理器执行时，使得进行包括以下的操作：

使用处理电路来获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；

使用所述处理电路来获得与用于从所述起始地点行驶到所述目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；

使用所述处理电路来获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及

使用所述处理电路，基于所述行驶时间和所述利益信息来确定所选择的路线。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个行驶时间包括与构成所述多个相应可能路线的相应边缘分别相关联的行驶时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述利益信息包括与所述第一相应可能路线的至少一部分相关联的一个或多个利益因子。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述利益因子与同所述第一相应可能路线的该一部分相关联的利益的大小成反比。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述利益因子包括一个或多个地图年龄因子。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述地图年龄因子与自针对所述第一相应可能路线的该一部分收集地图数据起所经过的时间量成反比。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述利益因子包括一个或多个校准适合性因子。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述校准适合性因子与确定所述第一相应可能路线的该一部分用于进行传感器校准的不适合程度成反比。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，基于所述行驶时间和所述利益信息来确定所选择的路线包括：从所述多个相应可能路线中选择具有以下两者的总和的最小值的第一路线：a)从所述起始地点行驶到所述目的地地点所用的行驶时间；以及b)所述多个相应可能路线中的各个可能路线的加权利益因子。

10.根据权利要求1所述的系统，所述操作还包括：

使用所述处理电路，基于所述多个相应可能路线中的第二路线的行驶时间和利益信息来确定所述第二路线的第一成本函数；

使用所述处理电路，基于从所述起始地点行驶到所述目的地地点所用的行驶时间的最小总和来确定所述多个相应可能路线中的第三路线的第二成本函数；以及

使用所述处理电路，基于所述第一成本函数和所述第二成本函数之间的差来确定折扣价格。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一成本函数和所述第二成本函数之间的差是基于以下两者之间的时间差：a)使用所述第二路线从所述起始地点行驶到所述目的地地点的第一时间量；以及b)使用所述第三路线从所述起始地点行驶到所述目的地地点的第二时间量。

12.一种用于确定自主运载工具的路线的方法，所述方法包括：

使用处理电路来获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；

使用所述处理电路来获得与用于从所述起始地点行驶到所述目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；

使用所述处理电路来获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及

使用所述处理电路，基于所述行驶时间和所述利益信息来确定所选择的路线。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述多个行驶时间包括与构成所述多个相应可能路线的相应边缘分别相关联的行驶时间。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述利益信息包括与所述第一相应可能路线的至少一部分相关联的一个或多个利益因子。