[实用新型]一种AGV底盘及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，涉及AGV技术领域，该AGV底盘包括底盘本体、设于底盘本体底部的行走轮组、设于底盘本体内部且用于驱动行走轮组的驱动机构，底盘本体之上盖设有一支撑板，支撑板上设有至少两组夹持组件，两组夹持组件对称设置于支撑板的两侧；每组夹持组件包括压合件及弹性件，压合件通过转轴转动连接至支撑板，弹性件套设于转轴上，弹性件的一端抵靠至支撑板，弹性件的另一端抵靠至压合件，在弹性件的驱动下，压合件朝向支撑板一侧转动以将执行机构的下边缘夹紧。本实用新型能够解决现有技术中的AGV小车无法较好地兼容用户的需求，无法根据需求进行调整的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉一种AGV底盘及AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)指的是装有电磁或光学等自动导引装置，且能沿规定的引导路径行驶的车辆。

在生产的过程中，目前的AGV小车整车出厂，AGV小车所包含的各个组成均装配完成后形成整车，AGV小车包括设于AGV底盘之上的执行机构，执行机构是AGV小车的主体功能器件，在AGV底盘的带动下达到指定的位置发挥其功能。

随着用户需求的日益多样化，目前的AGV小车由于整车组装后出厂，AGV小车的执行机构已经确定，执行机构只能发挥特定的功能，用户较难对其进行改装来满足自己的需求。可见，目前的AGV小车无法较好地兼容用户的需求，较难供客户根据自身的需求进行调整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV底盘，旨在解决现有技术中AGV小车无法较好地兼容用户的需求，无法根据需求进行调整的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种AGV底盘，用于固定执行机构，所述AGV底盘包括底盘本体、设于所述底盘本体底部的行走轮组、设于所述底盘本体内部且用于驱动所述行走轮组的驱动机构，所述底盘本体之上盖设有一支撑板，所述支撑板上设有至少两组夹持组件，两组所述夹持组件对称设置于所述支撑板的两侧；每组所述夹持组件包括压合件及弹性件，所述压合件通过转轴转动连接至所述支撑板，所述弹性件套设于所述转轴上，所述弹性件的一端抵靠至所述支撑板，所述弹性件的另一端抵靠至所述压合件，在所述弹性件的驱动下，所述压合件朝向所述支撑板一侧转动以将所述执行机构的下边缘夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在支撑板上设置夹持组件，通过夹持组件中弹性件的弹性驱动，该夹持组件能够十分便捷的对执行机构进行夹持固定，执行机构的拆装便捷；其中执行机构可以是各种适用于AGV小车上的功能模块，实际使用过程中，可根据实际需要将不同的执行机构装配至该AGV底盘上，有效提升了该AGV底盘的适用性。

根据上述技术方案的一方面，所述支撑板上设有容纳槽，所述容纳槽的两侧分别设有铰接孔，所述压合件设于所述容纳槽内，所述转轴穿入所述铰接孔内。

根据上述技术方案的一方面，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的扭簧本体套设于所述转轴之上，所述弹性件的第一针脚抵靠至所述支撑板，所述弹性件的第二针脚抵靠至所述压合件。

根据上述技术方案的一方面，所述支撑板的上表面开设有与所述驱动机构底部相匹配的限位槽。

根据上述技术方案的一方面，所述底盘本体的内部设有驱动电源，所述支撑板的一侧设有电性接口与通信接口，所述执行机构通过所述电性接口与所述通信接口与所述驱动电源连接。

根据上述技术方案的一方面，所述底盘本体的边缘设有激光避障装置和\或碰撞条，其中，所述激光避障装置电性连接至所述驱动电源。

根据上述技术方案的一方面，所述底盘本体的边缘设有视觉导航装置，所述视觉导航装置电性连接至所述驱动电源。