[实用新型]一种机电安装用平行夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机电安装用平行夹爪，属于工装夹具技术领域。包括夹爪组件和升降组件，夹爪组件与升降组件固定连接，夹爪组件包括伺服电机和移动块，伺服电机通过螺纹丝杆控制移动块在螺纹丝杆上进行移动，移动块通过连接杆连接滑道块在滑动杆上左右移动，固定连接在滑动块底端固定连接的一对爪臂，爪臂分别上爪臂和下爪臂，上爪臂上设有固定杆一，下爪臂上设有固定杆二，固定杆一与固定杆二通过弹簧固定连接，固定连接在下爪臂下端的夹持块，通过滑动块在滑动杆上移动来调节爪臂之间的距离来夹取零件，并通过下爪臂以上爪臂下端为圆心进行转动夹取异形零件。本实用新型结构简单，成本较低，爪臂来夹取零件进行移动，便于操作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种机电安装用平行夹爪。

背景技术

在机电安装作业中，对于需要安装的零部件拿取通常利用吊装装置来实现，目前市场上常用的吊装装置结构在夹爪对异形零件进行夹取时，无法准确的夹取异形零件，且在夹取移动的过程中，容易出现夹爪对异形零件夹取不牢固发生异形零部件掉落的情况，需要花大量的时间来对异形零件夹取移动，使用不够灵活，夹持效果差，操作繁琐且成本高，在使用中大大的降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对现有技术中存在的不足，提供给了一种机电安装用平行夹爪，能够灵活的夹取异形零件，本实用新型结构简单，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电安装用平行夹爪，包括夹爪组件和升降组件，所述夹爪组件与所述升降组件固定连接；

所述夹爪组件包括固定杆，固定连接在所述固定杆底端的固定板，所述固定板下方设有n型的固定框架，所述固定板下表面中央设有微型伺服电机，固定连接在所述固定板下表面且分别位移微型伺服电机两侧且与所述固定板下表面固定连接的一对支撑杆，所述固定框架顶面中央位置设有与微型伺服电机固定连接的螺纹丝杆，所述固定框架下端设有与固定框架固定连接的滑动杆，滑动连接在所述滑动杆上的滑动块，所述滑动块上端前后两侧分别活动连接连接杆，螺纹连接在所述螺纹丝杆上且与所述连接杆活动连接的移动块，固定连接在所述滑动块底端固定连接的一对爪臂，所述爪臂分别上爪臂和下爪臂，所述上爪臂与所述下爪臂活动连接，固定连接在所述上爪臂外侧中央位置的固定杆一，固定连接在所述下爪臂外侧中央位置且与所述固定杆一通过弹簧固定连接的固定杆二，固定连接在所述下爪臂下端的夹持块。

优选的，所述升降组件包括为倒T型的支撑底座，所述支撑底座顶端侧面设有一对滑道一，通过所述滑道一与所述支撑底座滑动连接的移动滑块，所述支撑底座顶端侧面设有位于所述滑道一之间且与所述移动滑块上顶面固定连接的电动推杆一，所述移动滑块下端侧面设有滑道二，与所述移动滑块通过滑道二滑动连接的横杆，所述横杆一端部固定连接固定挡板，所述移动滑块侧面固定连接电动推杆二，固定连接在所述横杆上且位于所述固定挡板左侧并与所述夹爪组件固定连接的安装座，所述横杆通过电动推杆二带动固定挡板在所述移动滑块上进行左右移动，使固定连接在所述安装座上的夹爪组件进行左右移动。

优选的，还包括固定连接在所述滑动杆中央的阻隔块，所述滑动块分别在所述阻隔块两侧。

优选的，还包括活动连接在所述安装座上的连杆一，固定连接在所述移动滑块上且被所述横杆贯穿的固定架，活动连接在所述固定架上且与所述连接杆一活动连接的连杆二，所述横杆在所述滑道二上进行滑动时，所述底座与所述固定架上的所述连杆一与所述连杆二活动配合移动。

优选的，所述上爪臂与所述下爪臂在复位状态下内侧壁在同一平面上。

优选的，还包括所述夹持块的夹持面设有可拆卸的防滑橡胶垫 。