[实用新型]一种机电安装用平行夹爪

权利要求书

1.一种机电安装用平行夹爪，其特征在于，包括夹爪组件和升降组件，所述夹爪组件与所述升降组件固定连接；

所述夹爪组件包括固定杆，固定连接在所述固定杆上的固定板，固定连接在所述固定板下表面上的一对支撑杆，固定连接在所述支撑杆下端的n型固定框架，位于所述固定板与所述固定框架之间且固定连接在所述固定板下表面上的微型伺服电机，固定连接在所述微型伺服电机上并贯穿所述固定框架顶面的螺纹丝杆，螺纹连接在所述螺纹丝杆上的移动块，分别固定连接在所述固定框架两侧壁下部的滑动杆，滑动连接在所述滑动杆上的滑动块，活动连接在所述滑动块两侧且与所述移动块活动连接的连接杆，固定连接在所述滑动块上的上爪臂，固定连接在所述上爪臂外侧中央位置的固定杆一，位于所述上爪臂下端的下爪臂，固定连接在所述下爪臂外侧中央位置的固定杆二，以及固定连接在所述下爪臂下端的夹持块；所述下爪臂活动连接在所述上爪臂底端，所述固定杆一与所述固定杆二通过弹簧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电安装用平行夹爪，其特征在于：所述升降组件包括为倒T型的支撑底座，固定连接在所述支撑底座上的电动推杆一，位于所述支撑底座上端侧面的一对滑道一，滑动连接在所述滑道一上的移动滑块，固定连接在所述移动滑块上的固定架，固定连接在所述移动滑块上的电动推杆二，固定连接在所述移动滑块侧面且位于电动推杆二下部且贯穿所述固定架的滑道二，滑动连接在所述滑道二上且贯穿所述固定架的横杆，固定连接在所述横杆远离所述支撑底座一端的固定挡板，固定连接在所述横杆一端且在所述固定挡板左侧的安装座；所述电动推杆一与所述移动滑块固定连接，所述电动推杆二与所述固定挡板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电安装用平行夹爪，其特征在于：还包括固定连接在所述滑动杆中央的阻隔块，所述滑动块分别在所述阻隔块两侧。

4.根据权利要求2所述的一种机电安装用平行夹爪，其特征在于： 还包括活动连接在所述安装座上的连杆一，所述移动滑块上固定连接且被所述横杆贯穿的固定架，所述固定架上活动连接且与所述连接杆一活动连接的连杆二，所述横杆在所述滑道二上进行滑动时，所述底座与所述固定架上的所述连杆一与所述连杆二活动配合移动。

5.根据权利要求1所述的一种机电安装用平行夹爪，其特征在于：所述上爪臂与所述下爪臂在复位状态下内侧壁在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机电安装用平行夹爪，其特征在于：还包括所述夹持块的夹持面设有可拆卸的防滑橡胶垫 。