[实用新型]一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置

说明书

本实用新型公开了一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置，涉及桥梁用具技术领域；外壳的内右侧通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的下端延伸出外壳的底部，旋转轴的下端连接有旋转板体，旋转轴的下侧安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机安装在外壳的内部，驱动电机的轴与齿轮二连接，旋转板体的下端安装有铰接架，铰接架的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体，旋转电机通过轴套与轴体连接，且旋转电机通过支架安装在铰接架上，连杆体的前端安装有摄像头安装板；本实用新型能够实现快速调节，且便于360度旋转以及180°角度调节，使用方便；能够提高稳定性，结构简单，提高了效率，在使用时节省时间。

技术领域

本实用新型属于桥梁用具技术领域，具体涉及一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置。

背景技术

桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

现有的桥梁巡检时通过无人机来实现检查，但是现有的无人机的摄像头为固定式，在巡检时通过调节无人机来实现位置来实现调节拍摄的位置，导致在操作时稳定性差，而且降低了效率，操作复杂。

发明内容

为解决现有的无人机的摄像头为固定式，在巡检时通过调节无人机来实现位置来实现调节拍摄的位置，导致在操作时稳定性差，而且降低了效率，操作复杂的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置。

本实用新型的一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置，包括外壳、旋转轴、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装板体、旋转板体、铰接架、连杆体、摄像头安装板、旋转电机、限位开关；外壳的两上端均安装有安装板体，外壳的内右侧通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的下端延伸出外壳的底部，旋转轴的下端连接有旋转板体，旋转轴的下侧安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机安装在外壳的内部，驱动电机的轴与齿轮二连接，旋转板体的下端安装有铰接架，铰接架的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体，旋转电机通过轴套与轴体连接，且旋转电机通过支架安装在铰接架上，连杆体的前端安装有摄像头安装板，旋转板体的下端开设有对称的内凹的安装槽，安装槽内安装有限位开关，且限位开关与摄像头安装板的两端面相配合，两个限位开关分别串联在旋转电机的正反转导线上。

作为优选，所述安装板体上开设有安装孔体。

作为优选，所述旋转电机为自带减速装置的低速电机。

作为优选，所述摄像头安装板的外侧设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现快速调节，且便于360度旋转以及180°角度调节，使用方便；

二、能够提高稳定性，结构简单，提高了效率，在使用时节省时间。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中铰接架与连杆体的结构示意图。

图中：1-外壳；2-旋转轴；3-齿轮一；4-齿轮二；5-驱动电机；6-安装板体；7-旋转板体；8-铰接架；9-连杆体；10-摄像头安装板；11-旋转电机；12-限位开关。

具体实施方式