[实用新型]一种适用于喷涂大直径管道的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架、伸缩杆、滑轮和管道主体，所述安装架的上下两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的外端设置有滑轮，并且滑轮的外侧设置有管道主体，所述安装架的上表面螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的左侧键连接有第一齿轮，所述安装架的内部轴承安装有活动臂，且活动臂的内部轴承安装有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的表面连接有活动块。该适用于喷涂大直径管道的机械臂设置有活动块和支撑臂，可通过活动块的移动改变支撑臂的角度，从而使支撑臂带动安装板进行移动，对喷头和管道主体内壁的距离进行调整，当管道直径较大时喷头仍可和管道主体的内壁保持有效的喷涂间距，增加装置的功能性。

技术领域

本实用新型涉及管道喷涂技术领域，具体为一种适用于喷涂大直径管道的机械臂。

背景技术

在管道加工完成后为满足其后续防腐性等其他使用需要，需要在管道的内壁上进行物料的喷涂，在对管道内臂进行喷涂过程中可采用机械臂进入管道进行喷涂作业，但现有的管道喷涂用机械臂在使用时还存在一些不足之处：

现有的管道喷涂用机械臂其喷头位置大多是固定式结构，当管道直径较大时喷头距管道内壁距离也会随之增大，从而导致喷涂过程中物料不能充分的喷涂到管道的内壁上，降低了喷涂质量，同时会导致物料的浪费。

针对上述问题，急需在原有管道喷涂用机械臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的管道喷涂用机械臂其喷头位置大多是固定式结构，当管道直径较大时喷头距管道内壁距离也会随之增大，从而导致喷涂过程中物料不能充分的喷涂到管道的内壁上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架、伸缩杆、滑轮和管道主体，所述安装架的上下两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的外端设置有滑轮，并且滑轮的外侧设置有管道主体，所述安装架的上表面螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的左侧键连接有第一齿轮，所述安装架的内部轴承安装有活动臂，且活动臂的内部轴承安装有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的表面连接有活动块，所述活动块的上方设置有支撑臂，且支撑臂的上方设置有安装板，并且支撑臂的上下两端均设置有安装块，所述安装块分别位于活动块的上表面和安装板的下表面，且安装块的内部设置有连接轴，并且连接轴贯穿支撑臂的内部，所述安装板的上方镶嵌有喷头，且喷头的右侧设置有外接料管。

优选的，所述活动臂的表面镶嵌有第二齿轮，且活动臂的侧视截面呈圆形结构设计，并且第二齿轮和第一齿轮之间构成啮合连接。

优选的，所述双向螺纹杆和活动臂之间构成转动结构，且双向螺纹杆和活动块之间构成螺纹连接，并且活动块的侧视截面呈矩形结构设计。

优选的，所述安装块通过连接轴和支撑臂之间构成转动结构，且安装块和活动块之间为一体化结构设计。

优选的，所述支撑臂关于安装板的中心线左右对称设置，且安装板和安装块之间为一体化结构设计。

优选的，所述喷头的右侧安装有连接管，且连接管和喷头之间构成轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于喷涂大直径管道的机械臂；

(1)设置有活动块和支撑臂，可通过活动块的移动改变支撑臂的角度，从而使支撑臂带动安装板进行移动，对喷头和管道主体内壁的距离进行调整，当管道直径较大时喷头仍可和管道主体的内壁保持有效的喷涂间距，增加装置的功能性；

(2)设置有活动臂，可通过第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动活动臂在安装架内进行转动，从而使喷头在管道主体内做圆周运动，实现对管道主体内壁的均匀喷涂，增加装置的实用性和喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；