[实用新型]一种适用于喷涂大直径管道的机械臂有效
申请号: | 202021036298.9 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN212441777U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 罗涛 | 申请(专利权)人: | 宁波藦卡机器人技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/06 | 分类号: | B05B13/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315191 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 喷涂 直径 管道 机械 | ||
1.一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,包括安装架(1)、伸缩杆(2)、滑轮(3)和管道主体(4),其特征在于:所述安装架(1)的上下两侧均安装有伸缩杆(2),且伸缩杆(2)的外端设置有滑轮(3),并且滑轮(3)的外侧设置有管道主体(4),所述安装架(1)的上表面螺栓固定有驱动电机(5),且驱动电机(5)的左侧键连接有第一齿轮(6),所述安装架(1)的内部轴承安装有活动臂(7),且活动臂(7)的内部轴承安装有双向螺纹杆(8),并且双向螺纹杆(8)的表面连接有活动块(9),所述活动块(9)的上方设置有支撑臂(12),且支撑臂(12)的上方设置有安装板(13),并且支撑臂(12)的上下两端均设置有安装块(10),所述安装块(10)分别位于活动块(9)的上表面和安装板(13)的下表面,且安装块(10)的内部设置有连接轴(11),并且连接轴(11)贯穿支撑臂(12)的内部,所述安装板(13)的上方镶嵌有喷头(14),且喷头(14)的右侧设置有外接料管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,其特征在于:所述活动臂(7)的表面镶嵌有第二齿轮(701),且活动臂(7)的侧视截面呈圆形结构设计,并且第二齿轮(701)和第一齿轮(6)之间构成啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,其特征在于:所述双向螺纹杆(8)和活动臂(7)之间构成转动结构,且双向螺纹杆(8)和活动块(9)之间构成螺纹连接,并且活动块(9)的侧视截面呈矩形结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,其特征在于:所述安装块(10)通过连接轴(11)和支撑臂(12)之间构成转动结构,且安装块(10)和活动块(9)之间为一体化结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,其特征在于:所述支撑臂(12)关于安装板(13)的中心线左右对称设置,且安装板(13)和安装块(10)之间为一体化结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂,其特征在于:所述喷头(14)的右侧安装有连接管(1401),且连接管(1401)和喷头(14)之间构成轴承连接。
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