[实用新型]物流小车以及用于物流小车的旋转装置、无人配送系统

说明书

一种物流小车以及用于物流小车的旋转装置、无人配送系统，包括货物底座、角度传感器和驱动模块，物流小车的移动机构沿物流轨道移动，货物底座与物流小车的移动机构可转动连接；角度传感器检测物流小车的移动机构相对于水平面的转动角度信息，或者检测货物底座相对于水平面的转动角度信息；驱动模块可以带动货物底座相对移动机构旋转，由于角度传感器与驱动模块信号连接，驱动模块根据转动角度信息带动货物底座相对移动机构旋转，使得移动底座在由竖直方向的导轨向左右两边水平导轨切换时，驱动模块驱动货物底座相对移动机构旋转，使货物底座与水平面之间的角度一直不变，进而保证了货物的配送安全。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流小车以及用于物流小车的旋转装置、无人配送系统。

背景技术

目前智能物流小车主要应用于医疗行业，快递、外卖行业逐渐开始兴起，借助无人机配送至固定一个位置，然后通过预设的轨道直接配送至用户端。根据配送线路的需要，轨道经常需要变向，例如物流小车经常会有从竖直方向的导轨向左右两边的水平导轨切换，这样当运输液体或易碎货物时，经过轨道的切换就容易使得货物倾倒洒出或者损坏，无法保证货物的配送安全。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有的货物在配送过程中不够安全。

根据第一方面，一种实施例中提供一种用于物流小车的旋转装置，包括：

货物底座，用于承托货物；所述货物底座与物流小车的移动机构可转动连接；所述移动机构用于沿物流轨道移动；

角度传感器，用于检测物流小车的移动机构相对于水平面的转动角度信息，或者用于检测货物底座相对于水平面的转动角度信息；

所述角度传感器与驱动模块信号连接，所述驱动模块根据所述转动角度信息带动所述货物底座相对所述移动机构旋转。

可选的，所述驱动模块包括蜗轮蜗杆机构以及驱动机构，所述驱动机构通过蜗轮蜗杆机构的传动带动所述货物底座相对所述移动机构旋转。

可选的，所述蜗轮蜗杆机构固定在所述货物底座上或用于固定在所述移动机构上。

可选的，所述蜗轮蜗杆机构和驱动机构均用于固定在所述移动机构上，所述货物底座顶部设转轴，所述转轴与蜗轮固定连接；所述驱动机构与蜗杆传动连接。

可选的，所述驱动模块还包括控制器，所述控制器与所述角度传感器和驱动机构信号连接，用于根据角度传感器测量的转动角度信息控制所述驱动机构运动的位移量，使货物底座用来承托货物的表面始终保持水平。

可选的，所述驱动机构为电机，所述电机与所述蜗杆传动连接。

根据第二方面，一种实施例中提供一种物流小车，包括上述任一项所述的旋转装置以及移动机构。

可选的，所述货物底座与所述移动机构之间设有滚珠。

可选的，所述货物底座与所述移动机构之间设有润滑油层。

根据第三方面，一种实施例中提供一种无人配送系统，所述系统包括上述任一所述的物流小车。

依据上述实施例的物流小车以及用于物流小车的旋转装置，包括货物底座、角度传感器和驱动模块，物流小车的移动机构沿物流轨道移动，货物底座与物流小车的移动机构可转动连接；角度传感器检测物流小车的移动机构相对于水平面的转动角度信息，或者检测货物底座相对于水平面的转动角度信息；驱动模块可以带动货物底座相对移动机构旋转，在轨道配送时，由于所述角度传感器与驱动模块信号连接，所述驱动模块根据所述转动角度信息带动所述货物底座相对所述移动机构旋转，使得移动底座在由竖直方向的导轨向左右两边水平导轨切换时，驱动模块驱动货物底座相对移动机构旋转，当物流小车由竖直轨道向左右水平轨道切换时，使货物底座相对水平面的角度一直保持不变，进而使货物底座用来承托货物的表面始终保持水平。

附图说明