[实用新型]物流小车以及用于物流小车的旋转装置、无人配送系统有效
| 申请号： | 202021014718.3 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212711368U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 屠强;彭峻;彭常玉;黄小杰 | 申请（专利权）人： | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G25/06;B65G35/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物流 小车 以及 用于 旋转 装置 无人 配送 系统 | ||
1.一种用于物流小车的旋转装置，其特征在于，包括：
货物底座，用于承托货物；所述货物底座与物流小车的移动机构可转动连接；所述移动机构用于沿物流轨道移动；
角度传感器，用于检测物流小车的移动机构相对于水平面的转动角度信息，或者用于检测货物底座相对于水平面的转动角度信息；
所述角度传感器与驱动模块信号连接，所述驱动模块根据所述转动角度信息带动所述货物底座相对所述移动机构旋转。
2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动模块包括蜗轮蜗杆机构以及驱动机构，所述驱动机构通过蜗轮蜗杆机构的传动带动所述货物底座相对所述移动机构旋转。
3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构固定在所述货物底座上或用于固定在所述移动机构上。
4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构和驱动机构均用于固定在所述移动机构上，所述货物底座顶部设转轴，所述转轴与蜗轮固定连接；所述驱动机构与蜗杆传动连接。
5.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动模块还包括控制器，所述控制器与所述角度传感器和驱动机构信号连接，用于根据角度传感器测量的转动角度信息控制所述驱动机构运动的位移量，使货物底座用来承托货物的表面始终保持水平。
6.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机与所述蜗杆传动连接。
7.一种物流小车，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的旋转装置以及移动机构。
8.如权利要求7所述的物流小车，其特征在于，所述货物底座与所述移动机构之间设有滚珠。
9.如权利要求7所述的物流小车，其特征在于，所述货物底座与所述移动机构之间设有润滑油层。
10.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求7、8或9所述的物流小车。
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