[实用新型]小直径光纤陀螺连续测斜仪、直读式测井仪及存储式测井仪

说明书

本实用新型公开了一种小直径光纤陀螺连续测斜仪，包括筒状外壳以及设置在筒状外壳内部的核心处理模块、电机、传动轴、三轴加速度传感器和三轴光纤陀螺传感器，其中，传动轴与筒状外壳沿同一轴线设置；核心处理模块、电机和传动轴依次连接，核心处理模块用于通过电机驱动传动轴转动；三轴光纤陀螺传感器和三轴加速度传感器设置在传动轴上，用于测量角速率和线加速度；核心处理模块用于获取角速率和线加速度并计算井眼轨迹参数。本实用新型还公开了包括该小直径光纤陀螺连续测斜仪的直读式测井仪和存储式测井仪。该小直径光纤陀螺连续测斜仪能够满足小直径油管中的井眼轨迹测量及开窗侧钻等需求。

技术领域

本实用新型属于石油、煤矿及地质勘探技术领域，具体涉及一种小直径光纤陀螺连续测斜仪和一种直读式测井仪及一种存储式测井仪。

背景技术

随着油气资源的不断排采开发，储量不断减少，一些老油田的产量逐渐下降，如何让老油田稳产增产已成为各大油田面临的严峻挑战。而对老井进行二次开发，按照实际油层方向重新开窗，不仅可以降低钻井费用，还可以提高采收率，有助于老井稳产增产。

陀螺测斜仪在老井井眼轨迹复测和开窗侧钻施工等过程中起着不可替代的作用。传统的动力调谐陀螺测斜仪，传感器机械机构复杂且运动部件多，使用中极易损坏，故障率高，严重制约了陀螺测斜仪在测井施工中的应用。而光纤陀螺仪具有无运动部件、抗冲击振动能力强、信号稳定和使用寿命长等特点，非常适合油田的使用环境要求。然而，目前的光纤陀螺连续测斜仪外径均在80mm以上，无法在油管及小直径套管中进行井眼轨迹测量或开窗侧钻等施工测量，这制约了光纤陀螺测斜仪的应用推广，不能满足油田的实际需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种小直径光纤陀螺连续测斜仪和一种直读式测井仪及一种存储式测井仪。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型的一个方面提供了一种小直径光纤陀螺连续测斜仪，包括筒状外壳、核心处理模块、电机、传动轴、三轴加速度传感器和三轴光纤陀螺传感器，其中，

所述核心处理模块、所述电机、所述传动轴、所述三轴加速度传感器和所述三轴光纤陀螺传感器均位于所述筒状外壳中，且所述传动轴与所述筒状外壳沿同一轴线设置；

所述核心处理模块、所述电机和所述传动轴依次连接，所述核心处理模块用于通过所述电机驱动所述传动轴转动；

所述三轴光纤陀螺传感器和所述三轴加速度传感器设置在所述传动轴上，用于分别测量角速率和线加速度；

所述核心处理模块连接所述三轴光纤陀螺传感器和所述三轴加速度传感器，用于获取所述角速率和所述线加速度并计算井眼轨迹参数。

在本实用新型的一个实施例中，所述三轴加速度传感器的一个轴沿所述传动轴的轴向方向设置，其余两个轴沿所述传动轴的径向方向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述筒状外壳的直径不大于38mm。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动轴远离所述电机的一端套设有第一轴承，所述第一轴承的外表面卡在所述筒状外壳的内表面上；所述传动轴的中段套设有第二轴承，所述第二轴承的外表面卡在所述筒状外壳的内表面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述核心处理模块为FPGA芯片。

在本实用新型的一个实施例中，所述小直径光纤陀螺连续测斜仪还包括模数转换模块，所述模数转换模块连接在所述三轴加速度传感器与所述核心处理模块之间，用于将来自所述三轴加速度传感器的线加速度数据转换为数字信号并传输至所述核心处理模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述小直径光纤陀螺连续测斜仪还包括通信接口，所述通信接口的输入端连接至所述核心处理模块，输出端连接至位于所述小直径光纤陀螺连续测斜仪上或地面端的数据存储模块。