[实用新型]末端出料执行机构及填缝机器人

权利要求书

1.一种末端出料执行机构，其特征在于，包括：

安装座；

推动组件，所述推动组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的填缝剂挤压排出；及

磁吸组件，所述磁吸组件设置于所述安装座上并用于拾取或释放所述快换料筒。

2.根据权利要求1所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述推动组件包括推杆，所述推杆滑动设置于所述安装座上并用于推动所述快换料筒中的活塞移动。

3.根据权利要求2所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述推动组件还包括支撑体，所述安装座开设有滑孔，所述支撑体滑动插置于所述滑孔内，且所述支撑体与所述推杆连接。

4.根据权利要求3所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述推动组件还包括连接轴和螺纹杆，所述连接轴的一端与所述支撑体连接固定，所述连接轴的另一端与所述螺纹杆连接固定并可同步转动，所述螺纹杆用于与动力源连接。

5.根据权利要求4所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述连接轴设有凸缘，所述支撑体与所述凸缘抵接。

6.根据权利要求5所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述连接轴的端部开设有螺孔，所述螺纹杆的端部螺接于所述螺孔内。

7.根据权利要求1所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述磁吸组件包括至少两个磁吸体，所述安装座设有作业面，各所述磁吸体间隔分布安装于所述作业面上。

8.根据权利要求7所述的末端出料执行机构，其特征在于，所述安装座开设有与所述磁吸体数量适配的安装孔，各所述安装孔内可拆卸安装有紧固件，所述紧固件与所述磁吸体一一对应连接。

9.一种填缝机器人，其特征在于，包括备料平台，设置于所述备料平台上的至少两个快换料筒和如上述权利要求1至8任一项所述的末端出料执行机构，所述末端出料执行机构能够拾取或释放任一所述快换料筒。

10.根据权利要求9所述的填缝机器人，其特征在于，所述快换料筒包括筒本体，设置于所述筒本体的出料端上的出料嘴，设置于所述筒本体的开口端上并用于与所述磁吸组件磁吸配合的连接板，及活动设置于所述筒本体内并用于与所述推动组件抵接的活塞。