[实用新型]一种重载AGV驱动轮结构

说明书

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说是一种重载AGV驱动轮结构，包括左驱动轮装置、右驱动轮装置、取电装置、连接板和移动功率单元，其中连接板中部下侧设有取电装置，连接板两端下侧分别设有左轮架和右轮架，且左驱动轮装置安装于所述左轮架上，右驱动轮装置安装于所述右轮架上，连接板上设有盘轴承，取电装置底部设有取电板，且取电板和连接板之间设有移动功率单元。本实用新型外形尺寸较小、功率低且负载大，能够有效减小滚动摩擦力，提高AGV适应性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说是一种重载AGV驱动轮结构。

背景技术

随着科技发展，AGV(Automated Guided Vehicle)小车已经得到广泛应用，但不同行业领域对于AGV要求不同，比如对于军用重型卡车及民用重型卡车生产领域来说，鉴于现今军用重型卡车及民用重型卡车产量的增加及生产工艺的改进提升，重卡自动化装配生产线要求也越来越高，所以针对重卡自身的特点及生产工艺要求，重卡合装AGV应运而生，而小尺寸大负载的驱动轮结构更加不可或缺，但现有重载AGV的驱动轮结构尺寸较大，其采用铰接轴配合盘轴承方式承载，驱动轮片宽度尺寸较宽，运行阻力较大，不仅难以满足重卡自动化装配生产线要求，也增加了AGV驱动功率和AGV电池容量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV驱动轮结构，外形尺寸较小、功率低且负载大，能够有效减小滚动摩擦力，提高AGV适应性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种重载AGV驱动轮结构，包括左驱动轮装置、右驱动轮装置、取电装置、连接板和移动功率单元，其中连接板中部下侧设有取电装置，连接板两端下侧分别设有左轮架和右轮架，且左驱动轮装置安装于所述左轮架上，右驱动轮装置安装于所述右轮架上，连接板上设有盘轴承，取电装置底部设有取电板，且取电板和连接板之间设有移动功率单元。

所述左驱动轮装置包括左驱动轮片和左驱动单元，所述右驱动轮装置包括右驱动轮片和右驱动单元，且左驱动轮片设于左轮架内，右驱动轮片设于右轮架内，左驱动单元和右驱动单元设于取电板和连接板之间。

所述左驱动单元端部设有左离合器，且所述左离合器设有左离合器拉杆，所述右驱动单元端部设有右离合器，且所述右离合器设有右离合器拉杆。

所述连接板中部下侧设有支撑所述左离合器拉杆和右离合器拉杆的离合支架。

所述左驱动轮装置和右驱动轮装置对称布置。

所述取电装置包括取电支架、取电板、电磁导航和磁导航，取电支架上端与连接板固连，取电板安装于取电支架底部，电磁导航和磁导航安装于取电支架底部前端。

所述连接板中间通过销轴与盘轴承连接，所述连接板上设有编码器组件与盘轴承外齿啮合。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用左驱动轮装置和右驱动轮装置实现车体前进后退，并利用两者差速驱动实现车体转弯，并且采用非接触供电方式省却电池部分，大大缩小整车尺寸，而且本实用新型轮片材质采用VU及PU材质，也进一步减小轮片宽度，这使得本实用新型外形尺寸较小、功率低且负载大，能够满足重卡自动化装配生产线等行业的使用要求。

2、本实用新型有效减小滚动摩擦力，且本实用新型左驱动轮装置和右驱动轮装置上均设有离合器，各个离合器均可通过对应的离合器拉杆实现在外部开关离合器，进而实现人工拖动驱动轮前进转弯等目的，使用灵活，提高了AGV适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图一，

图2为本实用新型的结构立体示意图二，

图3为本实用新型的结构立体示意图三，