[实用新型]一种重载AGV系统

说明书

本实用新型涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本实用新型前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV 系统。

背景技术

鉴于现今军用重型卡车及民用重型卡车产量的增加及生产工艺的改进提升，重卡自动化装配生产线的要求也越来越高。现有重型卡车生产线通常采用地板链形式，承托结构为固定在地板链上的支架，一组2～3个支架支撑重卡车身，并且支架采用人工调整支撑间距，合装高度不能进行调整，而地板链安装需基建地坑，工程量较大，因此上述结构需作出改进以满足生产发展要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV系统，其通过前车和后车同步实现重卡车身承托，且前车负载并驱动前进，后车只承载并靠前车拖拽行走，前车和后车可根据车型信息自动调整间距，并且前车和后车上均设有举升机构自动调整重卡合装、下线高度，既方便重卡合装装配，也大大提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种重载AGV系统，包括前车、后车和举升机构，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，在所述前车和后车上均设有举升机构；所述前车驱动轮装置包括连接板以及设于所述连接板下侧的左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，所述连接板上侧设有前车盘轴承与前车车体转动连接、下侧两端均设有驱动轮片，且左驱动轮片通过左驱动单元驱动旋转，右驱动轮片通过右驱动单元驱动旋转，所述后车舵轮装置包括带舵轮轮片的舵轮架以及设于所述舵轮架上的舵轮驱动组件和后车取电装置，所述舵轮架上侧设有后车盘轴承与后车车体连接，且所述后车盘轴承上的外齿轮通过所述舵轮驱动组件驱动旋转，所述前车驱动轮装置上安装有前车导航件，所述后车舵轮装置上安装有后车导航件。

所述前车驱动轮装置的连接板一侧设有带左驱动轮片的左轮架，另一侧设有带右驱动轮片的右轮架，且所述左驱动单元安装于所述左轮架上，所述右驱动单元安装于所述右轮架上，前车取电装置设于连接板中部下侧，且所述左驱动单元和右驱动单元设于所述前车取电装置与连接板之间。

所述连接板中间通过销轴与前车盘轴承连接，在所述连接板上设有编码器组件与前车盘轴承外齿啮合。

所述左驱动单元和右驱动单元对称布置，所述左驱动单元端部设有带左离合器拉杆的左离合器，所述右驱动单元端部设有带右离合器拉杆的右离合器，所述连接板中部下侧设有用于支撑所述左离合器拉杆和右离合器拉杆的离合支架。

所述后车舵轮装置的舵轮驱动组件包括舵轮驱动单元和齿轮组件，且所述齿轮组件中的输入齿轮与舵轮驱动单元的输出轴固连，所述齿轮组件中的输出齿轮与所述后车盘轴承的外齿轮啮合。

所述后车驱动轮装置包括后车驱动单元、后车驱动轮架、后车驱动轮片和车体连板，后车驱动轮片和后车驱动单元均安装于后车驱动轮架上，且后车驱动轮片通过后车驱动单元驱动转动，所述后车驱动轮架通过旋转销轴与车体连板铰接，所述车体连板与后车车体固连。