[实用新型]一种重载AGV系统

权利要求书

1.一种重载AGV系统，其特征在于：包括前车(1)、后车(2)和举升机构(3)，其中前车(1)前端设有前车驱动轮装置(4)、后端设有前车随动轮(5)，后车(2)前端设有后车舵轮装置(6)、后端设有后车驱动轮装置(7)和后车随动轮(8)，在所述前车(1)和后车(2)上均设有举升机构(3)；所述前车驱动轮装置(4)包括连接板(42)以及设于所述连接板(42)下侧的左驱动单元(46)、右驱动单元(41)和前车取电装置(47)，所述连接板(42)上侧设有前车盘轴承(43)与前车(1)车体转动连接、下侧两端均设有驱动轮片，且左驱动轮片(462)通过左驱动单元(46)驱动旋转，右驱动轮片(412)通过右驱动单元(41)驱动旋转，所述后车舵轮装置(6)包括带舵轮轮片(64)的舵轮架(61)以及设于所述舵轮架(61)上的舵轮驱动组件和后车取电装置(67)，所述舵轮架(61)上侧设有后车盘轴承(62)与后车(2)车体连接，且所述后车盘轴承(62)上的外齿轮通过所述舵轮驱动组件驱动旋转，所述前车驱动轮装置(4)上安装有前车导航件(11)，所述后车舵轮装置(6)上安装有后车导航件(12)。

2.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所述前车驱动轮装置(4)的连接板(42)一侧设有带左驱动轮片(462)的左轮架(461)，另一侧设有带右驱动轮片(412)的右轮架(411)，且所述左驱动单元(46)安装于所述左轮架(461)上，所述右驱动单元(41)安装于所述右轮架(411)上，前车取电装置(47)设于连接板(42)中部下侧，且所述左驱动单元(46)和右驱动单元(41)设于所述前车取电装置(47)与连接板(42)之间。

3.根据权利要求1或2所述的重载AGV系统，其特征在于：所述连接板(42)中间通过销轴(45)与前车盘轴承(43)连接，在所述连接板(42)上设有编码器组件(44)与前车盘轴承(43)外齿啮合。

4.根据权利要求2所述的重载AGV系统，其特征在于：所述左驱动单元(46)和右驱动单元(41)对称布置，所述左驱动单元(46)端部设有带左离合器拉杆(48)的左离合器，所述右驱动单元(41)端部设有带右离合器拉杆(49)的右离合器，所述连接板(42)中部下侧设有用于支撑所述左离合器拉杆(48)和右离合器拉杆(49)的离合支架(410)。

5.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所述后车舵轮装置(6)的舵轮驱动组件包括舵轮驱动单元(63)和齿轮组件，且所述齿轮组件中的输入齿轮(66)与舵轮驱动单元(63)的输出轴固连，所述齿轮组件中的输出齿轮(65)与所述后车盘轴承(62)的外齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所述后车驱动轮装置(7)包括后车驱动单元(72)、后车驱动轮架(74)、后车驱动轮片(71)和车体连板(73)，后车驱动轮片(71)和后车驱动单元(72)均安装于后车驱动轮架(74)上，且后车驱动轮片(71)通过后车驱动单元(72)驱动转动，所述后车驱动轮架(74)通过旋转销轴(75)与车体连板(73)铰接，所述车体连板(73)与后车(2)车体固连。

7.根据权利要求1所述的重载AGV系统，其特征在于：所述举升机构(3)包括油缸(32)、铰接轴(35)、铰接臂(34)、夹具轴支架(37)、平衡杆(38)和举升夹具(310)，其中铰接臂(34)固设于铰接轴(35)上，且所述铰接轴(35)通过油缸(32)驱动转动，所述铰接臂(34)端部设有带夹具安装轴(33)的夹具轴支架(37)，所述举升夹具(310)下侧设有与所述夹具安装轴(33)配合的夹具安装槽(312)，所述举升夹具(310)上侧设有车桥承载面(311)，所述夹具轴支架(37)下端与对应平衡杆(38)连接，且所述平衡杆(38)与对应的铰接臂(34)沿着竖直面同时摆动。