[实用新型]一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器

权利要求书

1.一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器，其特征在于，包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓；

所述矩形梁为长方体，包含第一至第四侧面和两个端面，其中，第一侧面平行于第三侧面，第二侧面平行于第四侧面；

所述连接杆为柱体，其一个端面和所述矩形梁的一个端面固连；连接杆的另一个端面为弧面、和所述驱动圆环的侧面固连；

所述连接杆、矩形梁同轴且轴线经过所述驱动圆环的中心，所述驱动圆环的两个端面和矩形梁的第一侧面平行；

所述矩形梁远离连接杆的端面中心设有和所述连接螺栓相匹配的螺纹孔；

所述压电元件组包含第一至第四扭振压电元件、以及第一至第二弯振压电元件；所述第一至第四扭振压电元件、第一至第二弯振压电元件均呈矩形片状，中心设有供所述连接螺栓穿过的通孔；

所述配重块上设有沉头通孔；所述连接螺栓依次穿过配重块上的沉头通孔、第四扭振压电元件、第三扭振压电元件、第二弯振压电元件、第一弯振压电元件、第二扭转压电元件、第一扭转压电元件后和所述矩形梁上的螺纹孔螺纹相连，将压电元件组固定在矩形梁和配重块之间；所述矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓形成夹心式直梁；

所述第一至第四扭振压电元件采用四分区压电元件，均沿其中心通孔圆周方向极化、且极化方向均相同；

所述第一至第二弯振压电元件采用二分区压电元件，沿厚度方向极化且两分区的极化方向相反；第一弯振压电元件、第二弯振压电元件的极化方向相反；

所述驱动圆环的一个端面上周向均匀设有m个驱动齿，m为大于等于3的自然数；

所述配重块上还设有用于固定夹心式多模态复合型旋转压电作动器的安装孔。

2.根据权利要求1所述的夹心式多模态复合型旋转压电作动器，其特征在于，所述配重块为柱形，且配重块和矩形梁等长，振动模态中压电元件组位于夹心式直梁振动的节点位置。