[实用新型]机臂折叠组件以及无人机

说明书

本实用新型公开了机臂折叠组件以及无人机。机臂折叠组件包括机身连接件、机臂连接件、锁紧件；机身连接件、机臂连接件具有贯穿左右两端的空腔，机身连接件的端部与机臂连接件的端部通过连接轴可旋转的连接。机臂连接件包括第一套筒，在第一套筒上沿第一套筒轴向开设第一通槽、以使第一套筒具有沿第一套筒径向的弹性形变性，第一套筒上设置定位块。锁紧件在机臂连接件转动至与机身连接件同轴时、连接套与第一套接部、第二套接部螺旋连接使机臂连接件保持与机身连接件的同轴状态。本装置精简了机臂与折叠组建的连接，无需使用螺栓固定，结构简单、使用可靠，可以最大程度的降低连接的要求强度，并且通过简单的结构就可以实现。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及机臂折叠组件、及折叠机臂、以及无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机的应用越来月广泛。现有的多翼无人机在携带过程中往往需要将机臂拆下来，不然体积太大无法携带；在收纳使用过程中，机臂与机身反复拆装，耽误时间且会加速零件的磨损。

因此机臂的折叠对于收纳以及零件的保护来说是很有必要的，但是现有技术中机臂与折叠组件的连接大多是先通过螺栓将机臂固定在折叠组件上，再整体安装在机身上；这样具有以下缺点：

1、由于机臂厚度有限，采用螺栓连接势必需要考虑连接强度，会增加机臂重量，增加无人机的载重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供机臂折叠组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

机臂折叠组件，包括机身连接件、机臂连接件、锁紧件；所述机身连接件、机臂连接件具有贯穿左右两端的空腔，所述机身连接件的端部与所述机臂连接件的端部通过连接轴可旋转的连接。所述机臂连接件包括第一套筒，在所述第一套筒上沿第一套筒轴向开设第一通槽、以使第一套筒具有沿第一套筒径向的弹性形变性，第一套筒上设置定位块。所述锁紧件在所述机臂连接件转动至与所述机身连接件同轴时、连接套与第一套接部、第二套接部螺旋连接使所述机臂连接件保持与所述机身连接件的同轴状态。

在这里通过径向弹性形变的第一套筒与机臂插接，依靠第一套筒本身的弹力让机臂与第一套筒紧密贴合，大摩擦力将避免机臂掉落，同时在机臂上设置定位槽与定位块卡接，防止机臂转动，再通过锁紧件实现机臂的轴向锁紧，完成连接。

所述定位块位于第一套筒的根部，第一套接部内、第一套筒外。这样在机臂连接时，在机臂的端部对应设置定位槽，在机臂插接在第一套筒外时，定位块可以防止机臂转动。

本装置精简了机臂与折叠组建的连接，无需使用螺栓固定，结构简单、使用可靠，可以最大程度的降低连接的要求强度，并且通过简单的结构就可以实现。

在本实用新型中机身连接件不做限定，根据实际使用需要做选择，在这里锁紧件不做限定，根据实际使用做限定。

本实用新型在使用过程中，无需对机臂做开孔等结构，可以使用最低连接强度，在连接过程中机身连接件即作为连接使用，同时作为机臂的内衬增强机臂的强度，一举两得。

所述锁紧件包括第一套接部、第二套接部、连接套；第一套接部与机身连接件一体，从机身连接件与机臂连接件相接处向机臂连接件延伸，在第一套接部外设置第一螺纹。第二套接部与机臂连接件一体，位于第一套筒外；在第二套接部外设置第二螺纹。所述连接套设置内螺纹，所述内螺纹与第一螺纹、第二螺纹相适配。

在这里提供一个锁紧件的具体结构，第一套接部与机身连接件一体，第二套接部与机臂连接件一体，通过连接套旋转将第一套接部和第二套接部连接为一体结构，将机臂与机身连接；此结构，简单、可靠，只需要对连接套旋转，就实现了机臂的折叠，操作简单、节省时间。