[实用新型]一种泵减震连接结构及其植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种泵减震连接结构及其植保无人机。所示泵减震结构包括泵架，连板，挂杆，泵架为橡胶架；泵架的一侧设置托套，另一侧设置卡块、限位块，卡块与限位块平行；卡块从与泵架相接处向前、向下弯折，与泵架之间形成夹持槽。连板上对应卡块设置卡孔，对应限位块设置限位孔；卡块进入卡孔让夹持槽夹住连板，同时使限位块进入限位孔，让泵架悬于连板的一面。挂杆悬于连板的另一面，通过水平螺栓使挂杆与连板紧密贴合；挂杆的顶端和或底端设置连接孔。本实用新型构思巧妙、结构简单、连接安装迅速；在泵体的安装结构上，增加了减震结构，通过橡胶的泵架对泵工作时产生的震动吸收，同时也减少了该震动向外的传递，保证了无人机飞行的稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种泵减震结构及其植保无人机。

背景技术

植保无人机，通过地面遥控或导航飞控，来实现植物保护领域的喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前大多数用于喷药的植保无人机，需要携带药箱，在喷洒药物过程中需要与泵配合完成喷洒工作，但是泵在工作过程中产生振动，振动对植保无人机的平衡有一定影响，使喷洒农药的效率降低，同时由于晃动的产生，会使无人机容易损坏，缩短使用寿命，因此，无人机在执行喷洒任务时，需要有效的降低振动。

目前降低振动的手段例如专利文件“CN108216637A-一种具有减震功能的植保无人机”通过弹簧吸收液体药箱的振动，进而保持无人机的平衡，又如专利文件“CN208377062U-一种植保无人机用药液喷洒装置”，同样是对药箱做减振结构设置，但是对于工作中泵的振动目前还没有具体的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵减震连接结构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种泵减震连接结构，包括：

泵架，所述泵架为橡胶架；所述泵架的一侧设置托套，另一侧设置卡块、限位块，所述卡块与所述限位块平行；所述卡块从与所述泵架相接处向前、向下弯折，与所述泵架之间形成夹持槽。

连板，所述连板上对应卡块设置卡孔，对应限位块设置限位孔；所述卡块进入所述卡孔让所述夹持槽夹住所述连板，同时使所述限位块进入限位孔，让泵架悬于连板的一面。

挂杆，所述挂杆悬于连板的另一面，通过水平螺栓使所述挂杆与所述连板紧密贴合；所述挂杆的顶端和或底端设置连接孔。

在本实用新型中，改变传统对于植保无人机减震的思路，增加了对于泵的减震连接结构，在本实用新型中通过橡胶泵架将泵固定包裹，悬于连接架上，连接架在通过挂杆连接到机身上，泵在工作时所产生的震动被橡胶的泵架吸收大部分；可以有效的降低泵工作时对水箱或是机身的震动的传递；最大程度的降低泵工作产生震动对无人机飞行的影响。

在本实用新型中，泵架的具体结构不做限定，其中一侧对泵做包裹固定，吸震；另一侧通过卡块和限位块连接到连板上。

在这里连板的具体形状不做限定，可以根据实际使用的需要对形状做相应的改进。

限位块主要是起到在上下震动时，阻止泵架夹起伏大而脱离连接架，因此其具体形式不做限定，通常来说由于限位块是橡胶材质具有一定的形变量，因此在卡块连接之后，限位块可以以任意形状过盈或间隙进入限位孔，对卡块形成限位，防止卡块从卡孔中脱离。

例如限位块可以是柱形，在柱形前端设置挡片(或无挡片)，在柱形插入对应的限位孔之后(过盈配合或是间隙配合，在间隙配合时，间隙的大小远远小于卡块受颠簸而发生的颠簸间隙)，挡片可以阻止柱形从限位孔脱离，或是柱形足够长，无法脱离。

优选的：所述托套为两个，其中一个位于泵架的底端对泵底形成托式，以防泵体脱落；另一个托套对泵体做箍式保持泵体的稳定。