[发明专利]高精地图处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种高精地图处理方法，包括：

确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；

根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图，包括：

分别确定所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据关联的道路位置；

根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，且根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向；

根据所述路面道路元素数据、所述设备道路元素数据、关联的道路位置、所述路面道路元素方向和所述设备道路元素方向，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，包括：

根据所述路面道路元素数据，确定所述路面道路元素的包围面形状；

将包围面的正方向与第一参考方向之间的夹角，作为所述路面道路元素的方向角。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向，包括：

根据所述设备道路元素数据，确定所述设备道路元素的包围盒形状，且确定包围盒在道路上的投影面；

将所述投影面的边方向与第二参考方向之间的夹角，作为所述设备道路元素的方向角。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

根据道路位置关联的路面道路元素数据和设备道路元素数据，确定道路位置的语义描述信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述路面道路元素数据对路面道路元素进行渲染，包括：

根据路面道路元素的类型，确定路面道路元素关联的图层；

根据每一图层中的路面道路元素数据绘制该图层。

7.根据权利要求1所述的方法，所述对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图之后，还包括：

响应于对所述高精地图中任一道路元素的触控操作，获取该道路元素所绑定的道路元素数据；

根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息。

8.根据权利要求7所述的方法，所述根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息之前，还包括：

获取为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度。

9.根据权利要求1所述的方法，所述对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图之后，还包括：

基于所述高精度地图，确定路面道路元素的长度、数量和变更分析结果中的至少一项；

基于所述高精度地图，确定设备道路元素的使用状态、工作状态参数和运转情况中的至少一项；所述使用状态为使用中或未使用；所述运转情况为正常或故障。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，设备道路元素包括如下至少一项：电子眼、减速带、信号灯和灯杆。

11.一种高精地图处理装置，包括：

数据确定模块，用于确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；

地图确定模块，用于根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。