[发明专利]一种室内顶角清扫装置

权利要求书

1.一种室内顶角清扫装置，其特征在于，包括底座，所述底座底面设置有多个移动轮，所述底座顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有支撑平台，所述支撑平台上设置有清扫头，所述清扫头与支撑平台之间设置有清扫电机，所述清扫电机用于驱动清扫头转动，所述支撑平台顶端设置有压力感应组件，所述压力感应组件包括压力传感器，所述支撑平台与支撑杆顶端之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节支撑平台与支撑杆之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的室内顶角清扫装置，其特征在于，所述支撑杆顶端与支撑平台之间设置有升降气缸，所述升降气缸顶端与支撑平台中段铰接。

3.根据权利要求2所述的室内顶角清扫装置，其特征在于，所述角度调节机构包括设置于升降气缸的缸体上的调节气缸，所述调节气缸的活塞端与支撑平台远离清扫头的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的室内顶角清扫装置，其特征在于，所述清扫电机与支撑平台之间设置有清扫气缸。

5.根据权利要求4所述的室内顶角清扫装置，其特征在于，所述支撑杆底端与底座之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的室内顶角清扫装置，其特征在于，所述清扫头远离支撑平台的一端呈锥形设置。