[发明专利]具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置有效
申请号: | 202011410309.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112519846B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 陈映卿;吕晨 | 申请(专利权)人: | 杭州柯雷沃科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B3/04;B62B3/10 |
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地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 结构 智能 机器人 摆动 辅助 运输 装置 | ||
本发明涉及智能机器人运输技术领域,具体的说是具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置,包括底座、上货结构、分隔结构、遮雨结构、夹持结构和固定结构,通过使用上货结构很方便的使操作人员将智能机器人搬运到该装置上,相对于现有的一些辅助运输装置,可以更安全可靠的放到运输装置上,降低了在搬运智能机器人会碰到运输装置其他部件等问题,同时为了防止在放置智能机器人过多时,该装置倾斜甚至翻倒,另一方面,通过固定结构增加该装置的受力面积,提升装置在运输过程中的稳定性,通过分隔结构可以在分隔各个智能机器人的同时还能很好的对智能机器人进行很好的限位,防止智能机器人在装置内倾倒。
技术领域
本发明涉及智能机器人运输技术领域,具体的说是具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
对于现有的一些具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置,往往在一些颠簸路段上,会导致智能机器人掉落出运输车,在突然发生降雨中不能及时的保护智能机器人。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:具有遮雨结构的智能机器人的防摆动辅助运输装置,包括底座、上货结构、分隔结构、遮雨结构、夹持结构和固定结构,用于辅助放置智能机器人的所述底座的一端安装有方便将智能机器人放置在所述底座上的所述上货结构,所述上货结构的一端安装有防止在放置智能机器人时发生倾斜的所述固定结构,所述上货结构的一端安装有对智能机器人起到一定固定作用的所述分隔结构,所述上货结构的内部安装有进一步固定智能机器人的所述夹持结构,所述上货结构的顶端安装有防止在雨水天气进行运输时,雨水进入智能机器人内的所述遮雨结构。
具体的,所述上货结构包括围板、扶把、车轮、第一转杆、把手、螺纹槽和滑板,所述底座的顶部安装有所述围板,所述围板的一侧固定连接有所述扶把,所述底座的底端转动连接有四个所述车轮,所述底座的内部滑动连接有所述滑板,所述滑板的内部开设有所述螺纹槽,所述底座的一端转动连接有所述第一转杆,所述第一转杆的一端转动连接有所述把手,所述第一转杆通过所述螺纹槽与所述滑板螺纹连接。
具体的,所述固定结构包括脚架、卡块、第三弹簧、转槽、十字槽和橡胶垫,所述滑板的两端滑动连接有两个所述脚架,所述脚架的内部滑动连接有所述卡块,所述卡块与所述脚架之间夹持固定有所述第三弹簧,所述脚架的一端固定连接有所述橡胶垫,所述滑板的内部开设有所述十字槽,所述滑板的内部开设有所述转槽,所述卡块通过所述十字槽与所述滑板卡合。
具体的,所述分隔结构包括隔板、挡板、第一圆扣、限位杆、限位槽、第二圆扣和橡胶块,所述围板的内部固定连接有多个所述隔板,且多个所述隔板均匀放置,所述围板的内部固定连接有两个所述橡胶块,所述挡板的两侧固定连接有所述橡胶块,所述底座的一端转动连接有所述挡板,所述围板的一端固定连接有所述第一圆扣,所述第一圆扣的外壁转动连接有所述限位杆,所述挡板的一端固定连接有所述第二圆扣,所述第二圆扣的一端开设有所述限位槽,所述限位杆通过所述限位槽与所述第二圆扣相卡合。
具体的,所述夹持结构包括齿条、齿轮、第二转杆、绳索、第一磁铁、夹块、滑块、第二弹簧和第二磁铁,所述底座的一侧固定连接有多个所述齿条,所述齿条与所述滑板滑动连接,所述滑板的内部转动连接有多个所述齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合,所述齿轮的顶部固定连接有所述第二转杆,所述第二转杆的内部滑动连接有所述绳索,所述滑板的内部滑动连接有两个所述滑块,两个所述滑块之间固定连接有所述绳索,所述滑板的内部滑动连接有两个所述夹块,所述夹块与所述滑块之间夹持固定有所述第二弹簧,所述夹块的一侧固定连接有所述第一磁铁,所述滑板的内部固定连接有两个所述第二磁铁。
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