[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，在更新控制程序的情况下，能够在利用在该更新前学习到的校正值的同时，抑制在控制程序刚更新后无法适当地控制车辆。驱动装置用ECU(100)，其将在控制车辆(10)的控制程序中使用的至少一个参数的行驶时学习开始前的学习前设定值(SET)利用行驶时学习开始后的校正值(CMP)进行校正，该驱动装置用ECU(100)具备：(a)程序存储部(100a)，其存储控制程序；(b)学习数据存储部(100d)，其存储行驶时学习开始后的校正值(CMP)；以及(c)学习数据改写部(100k)，其在更新控制程序的情况下，执行改写控制，所述改写控制将即将进行该更新前的校正值(CMP_bfr)以相同的符号减小绝对值，并设为刚进行该更新后的校正值(CMP_aft)。

技术领域

本发明涉及通过学习来校正在控制车辆的控制程序中使用的参数的学习前设定值的车辆的控制装置。

背景技术

已知如下控制装置：在更新(改写)控制车辆的控制程序(软件)的情况下，在能够利用该更新前学习到的值的情况下保持该学习到的值，并且在不能利用该更新前学习到的值的情况下进行数据转换处理，使得能够对该学习到的值进行初始化或者利用。例如，专利文献1所记载的控制装置是这样的控制装置。另外，在专利文献1中，公开了数据转换处理利用预定的数学式或预先确定的对应表，但没有公开数据转换处理本身的具体内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-259420号公报

发明内容

发明要解决的课题

在更新控制程序的情况下，即使能够利用在该更新前学习到的值，若学习到的值被原样保持并利用于该更新后的控制，则也有可能在控制程序刚更新后无法适当地控制车辆。

本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，在更新控制程序的情况下，能够在利用在该更新前学习到的校正值的同时，抑制在控制程序刚更新后无法适当地控制车辆。

用于解决课题的手段

第1发明的主旨在于，一种车辆的控制装置，其利用在控制车辆的控制程序中使用的至少一个参数的学习开始后的校正值对所述学习开始前的学习前设定值进行校正，其中，所述车辆的控制装置具备：(a)程序存储部，所述程序存储部存储所述控制程序；(b)学习数据存储部，所述学习数据存储部存储所述学习开始后的所述校正值；以及(c)学习数据改写部，所述学习数据改写部在更新所述控制程序的情况下，执行改写控制，所述改写控制将即将进行所述更新前的所述校正值以相同的符号减小绝对值，并设为刚进行所述更新后的所述校正值。

第2发明的主旨在于，在第1发明中，通过所述改写控制，利用刚进行所述更新后的所述校正值校正后的学习值被设为利用即将进行所述更新前的所述校正值校正后的学习值与所述学习开始前的所述学习前设定值之间的值。

第3发明的主旨在于，在第1发明或第2发明中，所述学习数据改写部根据所述学习的进展度，变更即将进行所述更新前的所述校正值与刚进行所述更新后的所述校正值之差。

第4发明的主旨在于，在第1发明至第3发明中的任一项发明中，所述参数是变速器的液压指令值。

第5发明的主旨在于，在第1发明至第4发明中的任一项发明中，(a)所述参数为多个，且多个所述参数中的每一个具有各自的所述校正值，(b)在所述控制程序更新时，指定所述各自的所述校正值中的被执行所述改写控制的至少一个所述校正值。

第6发明的主旨在于，在第1发明至第5发明中的任一项发明中，所述车辆的控制装置还具备IG判定部，所述IG判定部判定点火信号是否从使行驶用驱动力源停止的断开信号切换为使所述行驶用驱动力源起动的接通信号，当利用所述IG判定部判定为所述点火信号从所述断开信号切换为所述接通信号时，所述学习数据改写部执行所述改写控制。