[发明专利]电力线路测绘方法及装置

说明书

本发明涉及一种电力线路测绘方法及装置，在获取到特定光强度下电力线路所在区域的区域图像后，根据亮度差异分割出区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓，最后根据亮度差异和所述图形轮廓建立电力线路的三维图形。基于此，完成对电力线路的测绘，并生成电力线路及其相关设备的三维图形，为相关人员提供直观丰富的参考图，便于开展电力线路架设或检修等具体工程。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力线路测绘方法及装置。

背景技术

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统，其过程环节包括了发电、输电、变电、配电、用电设备及相应的辅助系统。其中，电力线路作为电力系统的重要组成部分之一，其电力线路的架设和检修都是电力系统工作的重要环节之一。在进行电力线路架设过程中，需要对电力线路架设环节中的电力设备、地形和区域建筑等多种部分进行测绘测量。在电力线路检修过程中，需要对电力线路进行综合测绘测量等考察。其中，在如山林或村庄等较为复杂地况上，电力线路的架设检修难度会更大，检修人员需要克服复杂地况完成作业，作业难度大且风险系数高。

目前，随着科技技术和工程技术的发展，在电力线路的测绘过程中，有了多种辅助手段，例如利用低轨卫星或无人机拍摄等。然而，低轨卫星拍摄的卫星图像，只能识别建筑和大型设备。而无人机拍摄的图像为传统视频或图片，受限于无人机的续航和飞行高度等，图像所能展示的信息有限。因此，无论是卫星图像还是无人机图像，均难以为电力线路测绘提供足够的参考信息，在电力线路架设和检修中，仍需要花费大量的人力物力。

发明内容

基于此，有必要针对卫星图像和无人机图像均难以为电力线路测绘提供足够的参考信息，在电力线路架设和检修中，仍需要花费大量的人力物力的问题，提供一种电力线路测绘方法及装置。

一种电力线路测绘方法，包括步骤：

获取特定光强度下电力线路所在区域的区域图像；

根据亮度差异分割出区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓；

根据亮度差异和图形轮廓建立电力线路的三维图形。

上述的电力线路测绘方法，在获取到特定光强度下电力线路所在区域的区域图像后，根据亮度差异分割出区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓，最后根据亮度差异和图形轮廓建立电力线路的三维图形。基于此，完成对电力线路的测绘，并生成电力线路及其相关设备的三维图形，为相关人员提供直观丰富的参考图，便于开展电力线路架设或检修等具体工程。

在其中一个实施例中，获取特定光强度下电力线路所在区域的区域图像的过程，包括步骤：

获取特定光强度下，拍摄设备在特定高度和特定角度拍摄的区域图像。

在其中一个实施例中，根据亮度差异分割出区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形的过程，包括步骤：

对区域图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像；

在通道图像中识别出特征图形。

在其中一个实施例中，对区域图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像的过程，包括步骤：

根据电力系统相关设备线路识别，将区域图像按电力系统相关设备线路分布裁剪出设定大小的图像，得到多个裁剪图像；

分别对裁剪图像进行降采样处理和滤波处理，得到加工图像；

对各加工图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像。

在其中一个实施例中，在对各加工图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像的过程之前，还包括步骤：