[发明专利]电力线路测绘方法及装置

权利要求书

1.一种电力线路测绘方法，其特征在于，包括步骤：

获取特定光强度下电力线路所在区域的区域图像；

根据亮度差异分割出所述区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓；

根据所述亮度差异和所述图形轮廓建立电力线路的三维图形。

2.根据权利要求1所述的电力线路测绘方法，其特征在于，所述获取特定光强度下电力线路所在区域的区域图像的过程，包括步骤：

获取特定光强度下，拍摄设备在特定高度和特定角度拍摄的区域图像。

3.根据权利要求1所述的电力线路测绘方法，其特征在于，所述根据亮度差异分割出所述区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形的过程，包括步骤：

对所述区域图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像；

在所述通道图像中识别出所述特征图形。

4.根据权利要求3所述的电力线路测绘方法，其特征在于，所述对所述区域图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像的过程，包括步骤：

根据电力系统相关设备线路识别，将所述区域图像按电力系统相关设备线路分布裁剪出设定大小的图像，得到多个裁剪图像；

分别对所述裁剪图像进行降采样处理和滤波处理，得到加工图像；

对各所述加工图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像。

5.根据权利要求4所述的电力线路测绘方法，其特征在于，在对各所述加工图像进行亮度分割，得到不同亮度阈值的通道图像的过程之前，还包括步骤：

对所述加工图像进行自适应增强处理，得到二值化的加工图像。

6.根据权利要求1所述的电力线路测绘方法，其特征在于，所述确定各特征图形的图形轮廓的过程，包括步骤：

根据预设图像处理算法确定所述特征图形的特征点；

根据各所述特征点的连线集合，分析出所述图形轮廓。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的电力线路测绘方法，其特征在于，所述根据所述亮度差异和所述图形轮廓建立电力线路的三维图形的过程，包括步骤：

根据亮度差异确定所述图形轮廓的纵深；

根据不同纵深的图形轮廓建立电力线路的三维图形。

8.一种电力线路测绘装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取特定光强度下电力线路所在区域的区域图像；

轮廓确定模块，用于根据亮度差异分割出所述区域图像内电力系统相关设备线路的特征图形，并确定各特征图形的图形轮廓；

图形建立模块，用于根据所述亮度差异和所述图形轮廓建立电力线路的三维图形。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述电力线路测绘方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的电力线路测绘方法的步骤。