[发明专利]电动车辆的制动装置

说明书

本申请涉及电动车辆的制动装置。既避免抱死的产生又在蓄电池能接受的范围有效地活用再生制动。电动车辆的制动装置具有蓄电池、通过发电机的再生发电而对驱动轮赋予再生制动转矩的再生制动器、对驱动轮和非驱动轮赋予接触摩擦所产生的摩擦制动转矩的摩擦制动器、以及在预想为打滑的情况下执行打滑控制的控制装置。控制装置在打滑控制的执行中将再生制动器和摩擦制动器控制成赋予给驱动轮的摩擦制动转矩和再生制动转矩的合计为设定于在驱动轮不产生打滑的范围的上限转矩以下，再生发电的电力为不超过根据蓄电池的状态而设定的能接受的电力的范围，并且，再生制动转矩比打滑控制的开始前的再生制动转矩小。

技术领域

本申请涉及电动车辆的制动装置。

背景技术

例如日本特开2011-223648号公报记载了一种电动车辆的控制装置，在车辆的制动时进行利用再生制动器和摩擦制动器的再生协调控制。在该再生协调控制中，将再生制动转矩决定成，使得制动转矩分配比在再生制动轮产生抱死倾向的制动转矩分配小。并且，用摩擦制动转矩来补足相对于应赋予再生制动轮的目标制动转矩来说再生制动转矩不足的转矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-223648号公报

发明内容

发明要解决的课题

在能由摩擦制动器和再生制动器双方进行制动的电动车辆中，为了在减速时回收更多的动能，希望增加再生制动的比率。因此，为了减小摩擦制动器的动作，探讨了上述那样的再生协调制动器、单踏板制动器等的采用。

但是，在两轮驱动的电动车辆中，再生制动仅被赋予给驱动轮。因此，若仅增加再生制动的比率，则驱动轮处的制动力转矩分配变大，易于产生抱死。另外，在打滑控制时，再生制动转矩的变动变大，所以，若再生制动的比率大，则存在在蓄电池能接受的电量少的状态下再生电力超过蓄电池能接受的电力之虞。

本申请是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供一种改良了的电动车辆的制动装置，在打滑控制时也能既谋求制动控制的稳定又在不超过蓄电池能接受的电力的范围有效活用再生制动。

用于解决课题的手段

本申请的电动车辆的制动装置具有蓄电池、再生制动器、摩擦制动器和控制装置。蓄电池能够对通过电动发电机的再生发电而发电的电力进行蓄电。再生制动器通过电动发电机的再生发电而对驱动轮赋予再生制动转矩。摩擦制动器通过接触摩擦而对驱动轮和非驱动轮赋予摩擦制动转矩。控制装置构成为，在电动车辆的制动时，以使总制动转矩成为要求的目标制动转矩的方式来控制再生制动器和摩擦制动器，并且，在预想为驱动轮的打滑的情况下执行打滑控制，该总制动转矩是对驱动轮赋予的再生制动转矩以及对驱动轮和非驱动轮赋予的摩擦制动转矩的合计。

而且，控制装置在打滑控制的执行中将再生制动器和摩擦制动器控制成，赋予给驱动轮的摩擦制动转矩和再生制动转矩的合计为设定于在驱动轮不产生打滑的范围的上限转矩以下，再生发电的电力为不超过根据蓄电池的状态而设定的能接受的电力的范围，并且，再生制动转矩比打滑控制的开始前的再生制动转矩小。

发明效果

根据本实施方式，在打滑控制的执行中，赋予给驱动轮的制动转矩被控制为不产生打滑的转矩，并且，再生制动转矩的分配根据蓄电池的能接受的电力来决定。由此，既能谋求打滑的产生时的制动的稳定，又能在不超过蓄电池的能接受的电力的范围有效地利用再生电力。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电动车辆的构成的图。

图2是表示本发明的实施方式的打滑控制中车轮速度相对于车速的比例与制动力的关系的图。

图3是用于说明在本发明的实施方式的打滑控制中赋予给驱动轮的制动转矩与赋予给非驱动轮的制动转矩的关系的图。