[发明专利]监控飞行器的起飞和/或降落过程的方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及一种监控飞行器(1)的起飞和/或降落过程的方法、装置以及系统，所述方法特别是用于电动的垂直起降飞行器(1)，在所述方法中，通过监控站的至少一个传声器(4、5)对起飞和/或降落场地(2)的监控区进行监控，以检测起飞或降落的飞行器(1)在进场或离场时的噪声排放数据，并且由监控站将检测到的噪声排放数据传送给评估单元。至关重要的是，由评估单元将检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据进行比较以对检测到的噪声排放数据进行分析评估。

技术领域

本发明涉及一种监控飞行器的起飞和/或降落过程的方法、一种监控飞行器的起飞和/或降落过程的装置以及一种监控飞行器的起飞和/或降落过程的系统。

背景技术

已知也称为VTOL(Vertical Take-off and Landing，垂直起降)的垂直起降飞行器既用于自主地或由同行的飞行员控制地运送人员，也用于远程控制或自主地运送货物。这种垂直起降飞行器例如由申请人的专利申请DE 10 2012 202 698 A1中已知。

对于垂直起降飞行器的运行，安全性是非常重要的。但这不仅涉及针对乘客或飞行员的防坠机安全性。由于垂直起降飞行器要直接在居住区、特别是在城市的人口稠密地带使用，因此，安全起飞和降落以及安全飞越居住区是极为重要的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种方法以及一种装置，所述方法和装置能够以简单的方式和形式提早发现飞行器上的异常情况和故障，以便提高飞行安全性。

所述目的通过根据方案1的方法来实现。根据本发明的方法的有利的设计方案在方案2至6中给出。此外，所述目的通过具有方案7的特征的装置来实现。根据本发明的装置的有利的设计方案在方案8至12中给出。根据本发明的目的还通过根据方案13的根据本发明的系统来实现。根据本发明的系统的有利的设计方案在方案14至19中给出。在此，为了避免重复，通过引用将各方案的原文明确地包含在说明书中。

在根据本发明的监控飞行器的起飞和/或降落过程的方法中：

A通过监控站的至少一个传声器对起飞和/或降落场地的监控区进行监控，以检测起飞或降落的飞行器在进场或离场时的噪声排放数据；

B由监控站将检测到的噪声排放数据传送给评估单元；以及

C由评估单元将检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据进行比较，以对检测到的噪声排放数据进行分析评估。

垂直起飞或降落的飞行器会产生由各种原因引起的噪声排放。通常，噪声排放主要由空气动力学噪声和马达/旋翼噪声组成。这里空气动力学噪声通常是指空气在飞行器的构件周围流动时产生的噪声。这种气流会形成压力波，即噪声。

马达/旋翼噪声通过电机运行中的噪声形成，这个部分很少，并且马达/旋翼噪声还通过旋翼叶片的运动产生的噪声形成。此外，例如当飞行器的承载结构部件由于缺陷而局部发生强烈振动时，也会产生机械噪声。在传统的直升机中，通过一个或多个发动机还会产生额外的噪声。与此相对，对于电动的垂直起降飞行器，如申请人的品牌飞行器，电动机产生的噪声要低得多。

本发明的基础在于申请人认识到，检测这些噪声排放数据可以得到关于飞行器状态的信息。将检测到的噪声排放数据与特征性的噪声数据相比较可以确认检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据之间的偏差并由此得出关于飞行器状态的结论。例如活动部件、锁销松动或马达运行中的异常等缺陷会导致噪声排放出现变化。

优选地，在方法步骤C中的比较以相同类型飞行器的、优选来自数据库的特征性的噪声排放数据为基础。对于所选择类型的飞行器，检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据之间的比较可以确认存在这样的偏差，该偏差例如可以得出关于飞行器上存在故障的结论。