[发明专利]监控飞行器的起飞和/或降落过程的方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种监控飞行器的起飞和/或降落过程的方法，所述方法特别是用于电动的垂直起降飞行器(1)，其中，在所述方法中，

A通过监控站的至少一个传声器(4、5)对起飞和/或降落场地(2)的监控区(3)进行监控，以检测起飞或降落的飞行器(1)在进场或离场时的噪声排放数据；

B由监控站将检测到的噪声排放数据传送给评估单元；

C由评估单元将检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据进行比较，以对检测到的噪声排放数据进行分析评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤C中的所述比较以如下方式进行：以相同类型飞行器(1)的、优选来自数据库的特征性的噪声排放数据为基础，并根据对相同类型飞行器的特征性的进场噪声或离场噪声排放的频谱和/或幅值来比较。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据之间存在显著偏差(10)、特别是幅值和/或频谱上具有显著偏差时，向控制单元发送消息，优选发送维护请求形式的消息，和/或根据对所述消息的分析评估发放起飞许可。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将检测到的与特征性的噪声排放数据没有显著偏差的噪声排放数据存储在数据库中，特别是将检测到的在方法步骤C中的所述比较中没有得出显著偏差(10)的噪声排放数据的频谱和/或幅值存储在数据库中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将检测到的具有已确认存在显著偏差(10)的噪声排放数据存储在数据库中，特别是将检测到的噪声排放数据的频谱和/或幅值存储在数据库中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过环境传感器测量环境数据，以能够建立噪声排放数据与环境数据的对应关系，所述环境数据优选是关于风强度和风向、温度和/或空气湿度的环境数据。

7.一种监控飞行器的起飞和/或降落过程的装置，所述装置包括具有至少一个传声器(4、5)的监控站，以在起飞和/或降落场地(2)的监控区(3)中检测起飞或降落的飞行器(1)在进场和离场时的噪声排放数据，其特征在于，所述装置包括至少一个评估单元，所述评估单元构造成从所述监控站获取噪声排放数据，并且所述评估单元配置成，通过将检测到的噪声排放数据与相同类型飞行器的特征性的噪声排放数据进行比较来分析评估噪声排放数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监控站具有至少两个传声器(4、5)，特别优选具有至少四个传声器，优选所述监控站具有多个所述传声器，多个所述传声器利用传感器技术覆盖所述起飞和/或降落场地(2)的监控区。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述至少两个传声器(4、5)沿所述飞行器(1)的进场或离场路径的两侧对称设置，优选所述至少两个传声器(4、5)朝向彼此地定向，优选的是，所述传声器(4、5)相对于地面具有倾斜角度，所述倾斜角度优选小于40°、优选小于20°、特别优选小于或等于10°。

10.根据前述权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个传声器(4、5)到所述起飞和/或降落场地(2)具有最小距离，所述最小距离特别是约20m、优选大于30m、特别优选约60m。

11.根据前述权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估单元设计和配置成，当检测到的噪声排放数据与特征性的噪声排放数据之间存在偏差时，向控制单元发送消息，优选发送维护请求形式的消息。

12.根据前述权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括控制单元，所述控制单元设计和配置成，从所述评估单元获取消息，并根据对所述消息的分析评估发放起飞许可。