[发明专利]平衡车组队方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种平衡车组队方法，其特征在于，所述平衡车组队方法包括以下步骤：

在接收到平衡车组队指令时，根据所述平衡车组队指令进行广播信号检测，获得检测结果；

根据所述检测结果确定至少一台待组队平衡车；

获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队。

2.如权利要求1所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队的步骤，具体步骤：

获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息生成待组队平衡车列表；

根据所述待组队平衡车列表对所述待组队平衡车进行筛选，获得目标平衡车；

获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队。

3.如权利要求2所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述获取所述待组队平衡车的待组队平衡车信息，并根据所述待组队平衡车信息生成待组队平衡车列表的步骤，具体包括：

获取当前通信连接信息以及所述待组队平衡车的待组队平衡车信息；

根据所述当前通信连接信息确定领航平衡车，并获取所述领航平衡车的领航平衡车信息；

根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。

4.如权利要求3所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述根据所述待组队平衡车信息以及所述领航平衡车信息对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表的步骤，具体包括：

对所述待组队平衡车信息进行信息提取，获得待组队平衡车位置信息以及待组队平衡车型号信息；

对所述领航平衡车信息进行信息提取，获得领航平衡车位置信息以及领航平衡车型号信息；

根据所述领航平衡车位置信息以及所述待组队平衡车位置信息确定待组队平衡车距离信息；

将所述领航平衡车型号信息与所述待组队平衡车型号信息进行匹配，获得型号匹配结果；

根据所述待组队平衡车距离信息以及所述型号匹配结果对所述待组队平衡车进行排序，并根据排序结果生成待组队平衡车列表。

5.如权利要求3所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述获取所述目标平衡车的当前广播信息，并根据所述当前广播信息建立目标通信网络，以实现平衡车组队的步骤之后，所述平衡车组队方法还包括：

在完成平衡车组队后，将所述目标平衡车作为跟随平衡车；

获取所述领航平衡车的当前控制信息，并根据所述当前控制信息生成当前控制指令；

通过所述目标通信网络将所述当前控制指令发送至所述跟随平衡车，以使所述跟随平衡车跟随所述领航平衡车运行。

6.如权利要求5所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述在完成平衡车组队后，将所述目标平衡车作为跟随平衡车的步骤之后，所述平衡车组队方法还包括：

在接收到用户输入的组队出行任务时，根据所述组队出行任务生成组队出行指令；

通过所述目标通信网络将所述组队出行指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队出行。

7.如权利要求6所述的平衡车组队方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网络将所述组队出行指令发送至所述领航平衡车以及所述跟随平衡车，以实现平衡车组队出行的步骤之后，所述平衡车组队方法还包括：

在平衡车组队出行时，获取所述领航平衡车的当前领航平衡车位置以及所述跟随平衡车的当前跟随平衡车位置；

根据所述当前领航平衡车位置以及所述当前跟随平衡车位置确定当前车辆距离；

对所述组队出行任务进行信息提取，获得组队安全距离；

判断所述当前车辆距离是否小于所述组队安全距离；

在所述当前车辆距离小于所述组队安全距离时，查找所述当前车辆距离对应的距离提醒信息。