[发明专利]移料机构和电芯化成系统

说明书

本申请公开一种移料机构和电芯化成系统。移料机构包括机架、夹持组件以及间距调节组件。夹持组件设于机架中，夹持组件配置有多个并排分布的夹爪装置。间距调节组件与夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。本申请提供的技术方案能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

技术领域

本申请涉及移送机械技术领域，具体而言，涉及一种移料机构和电芯化成系统。

背景技术

在锂电池电芯制备的过程中，将上料的过程自动化，能够有效提高生产效率。但是，通用的机械手的形状并不适用于在不同加工工位之间抓取移送电芯，也不与化成夹具匹配，同时在电芯移料过程中，由于机械振动和移送过程的运动惯性，会造成电芯大幅度抖动。

发明内容

本申请提供了一种移料机构和电芯化成系统，其能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

第一方面，本发明实施例提供一种移料机构，包括：

机架；

夹持组件，设于机架中，夹持组件配置有多个夹爪装置；以及

间距调节组件，与多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。

上述实现的过程中，不同工位上的物料的放置位置不同，移料机构通过间距调节组件工作，对应工位上的物料的放置位置，调整相邻两个夹爪装置的间距，从而使得夹爪装置适应不同工位上的物料，进而能够在不同的工位之间抓取移送物料；同时，在移送物料的过程中，夹爪装置稳定地夹持物料，保证物料之间的相对稳定性，避免物料由于机械振动和惯性，发生大幅度抖动，而对物料造成破坏；同时，当物料为电芯时，对应化成夹具之间的间距，调整夹爪装置之间的间距，能够将电芯顺利地放入化成夹具中，避免二者错位，以及电芯表面划伤破损。

在可选的实施方式中，处于首端的夹爪装置固定于机架，剩余的夹爪装置沿第一方向可滑动地设于机架；

间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；

多个夹爪装置设于铰链组件，且与铰链组件联动；

间距调节驱动部作用于处于末端的夹爪装置，经过铰链组件的作用，带动所有的夹爪装置同步收拢或展开。

在可选的实施方式中，铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个第一连杆组件分别处于铰链组件的两端，多个第二连杆组件处于两个第一连杆组件之间，且处于首端的第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的第一连杆组件依次铰接；

第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，第一连杆的长度是第二连杆的一半。

在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第一铰接点，若干第一铰接点包括两个第一连杆相互铰接的铰接点、第二连杆组件的中心交叉铰接点；

夹爪装置的数量与第一铰接点的数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第一铰接点连接。

在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第二铰接点，若干第二铰接点沿铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对第二铰接点组成第二铰接对；

夹爪装置的数量与第二铰接对数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第二铰接对连接。

在可选的实施方式中，第二铰接点包括第一连杆与第二连杆相互连接的铰接点、相邻的第二连杆组件相互连接的铰接点。

上述实现的过程中，间距调节组件结构简单，便于装配；同时，夹爪装置之间可通过铰链组件实现联动，以实现同步收拢或展开，提高了夹爪装置间距的调整效率，提高了移料机构抓取移动物料的效率。

在可选的实施方式中，夹持组件包括横向滑轨，设于机架的内侧，且沿第一方向延伸；