[发明专利]移料机构和电芯化成系统

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，包括：

机架；

夹持组件，设于所述机架中，所述夹持组件配置有多个夹爪装置；以及

间距调节组件，与所述多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

处于首端的所述夹爪装置固定于所述机架，剩余的所述夹爪装置沿第一方向可滑动地设于所述机架；

所述间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；

所述多个夹爪装置设于所述铰链组件，且与所述铰链组件联动；

所述间距调节驱动部作用于处于末端的所述夹爪装置，经过所述铰链组件的作用，带动所有的所述夹爪装置同步收拢或展开。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个所述第一连杆组件分别处于所述铰链组件的两端，多个所述第二连杆组件处于两个所述第一连杆组件之间，且处于首端的所述第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的所述第一连杆组件依次铰接；

所述第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，所述第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，所述第一连杆的长度是所述第二连杆的一半。

4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件具有若干第一铰接点，所述若干第一铰接点包括两个所述第一连杆相互铰接的铰接点、所述第二连杆组件的中心交叉铰接点；

所述夹爪装置的数量与所述第一铰接点的数量一致，且一一对应，所述夹爪装置与其对应的所述第一铰接点连接。

5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件具有若干第二铰接点，所述若干第二铰接点沿所述铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对所述第二铰接点组成第二铰接对；

所述夹爪装置的数量与所述第二铰接对数量一致，且一一对应，所述夹爪装置与其对应的所述第二铰接对连接。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于，

所述第二铰接点包括所述第一连杆与所述第二连杆相互连接的铰接点、相邻的两个所述第二连杆组件之间相互连接的铰接点。

7.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括横向滑轨，设于所述机架的内侧，且沿所述第一方向延伸；

所述夹爪装置配置有第二承接板，所述第二承接板的端部设有滑块，所述滑块可滑动地设于所述横向滑轨上。

8.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

所述夹爪装置配置有两个间隔设置的夹爪机械手。

9.根据权利要求8所述的移料机构，其特征在于，

所述夹爪装置配置有缓冲震动机械手，设于两个所述夹爪机械手之间；

所述缓冲震动机械手配置有可相对开合的护板。

10.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置；

所述竖向滑轨设于所述机架的内侧，沿第二方向延伸；

所述第二固定板设于所述竖向滑轨，沿所述竖向滑轨滑动，所述夹爪装置设于所述第二固定板；

所述升降驱动装置驱动所述第二固定板升降。

11.根据权利要求10所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括感应器，所述感应器设于所述机架；

所述升降驱动装置的执行端设有触发器，以触发所述感应器。

12.一种电芯化成系统，其特征在于，包括：

化成夹具；以及

权利要求1-11任意一项所述的移料机构；

通过所述间距调节组件工作，调整被所述夹爪装置夹持的电芯之间的间距，以适应所述化成夹具。