[发明专利]民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法

说明书

本发明涉及一种民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法。该构建方法包括以下步骤：(a)设定车辆类型和动态场景参数；(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；(d)将步骤(a)～(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。该方法可构建出各种民航机场动态场景，学员在训练前将数据导出，根据需要编辑导出的数据，实现多个不同参数的动态场景的构建，以便学员在不同动态场景下进行训练，增强其对突发事件的处理能力，预防特种车辆作业事故的发生。

技术领域

本发明涉及虚拟环境机场领域，具体而言，涉及一种民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法。

背景技术

随着中国航空事业的蓬勃发展，截止2019年底，我国民航全行业运输飞机期末在册架数3818架，2019年，全国民航运输机场完成旅客吞吐量13.52亿人次，比上年增长6.9％，2019年全国民航运输机场完成货邮吞吐量1710.01万吨，比上年增长2.1％。我国已然成为民航大国，预计到2020年底我国将初步建设成为民航强国。机场内飞机数量的增加必然会导致对地面资源的需求也随之增长，该资源是指用来完成机场某项特种作业的设备，其中一类设备为飞行区地面保障所需的特种车辆。机场特种车辆种类繁多，且每一类都有其特定的功能。例如，机场摆渡车是运行于航站楼和机坪上的停机位之间，负责接送乘机旅客的特种车辆，其工作原理与公共汽车类似；行李传送车是通过车载机动传送装置保障乘客行李与货物顺利进出飞机底舱的地面保障设备，并且该设备可以在不同高度点之间进行物品传送。

飞机与地面特种车辆数量的持续增加必然会增大机场环境内的交通复杂度与移动目标的管理难度。在机场的日常运营过程中，车辆与车辆之间、车辆与飞机之间甚至飞机与飞机之间都可能会发生冲突碰撞，这不仅会影响机场的运行能力，还可能造成重大的安全事故。例如，2008年7月8日在香港机场内，国航的一架波音客机在雨中滑行时，其机翼与一辆工程车的车顶发生碰撞，致使机上乘客及机组人员进行了紧急疏散。另外，纽约布法罗国际机场内的一架波音737飞机与地面加油车发生碰撞；厦门高崎国际机场内一辆执行机务工作的面包车，不慎与一架停靠在停机坪上的飞机发生刮擦。上述事件表明随着机场规模的扩大和机场特种车辆的增加，对机场特种车辆与设备驾驶人员的需求越来越多。如果机场特种车辆操作缺乏逼真的训练环境，就会造成驾驶人员操作不熟练，导致工作效率低，存在安全隐患。

当前的研究与成果大多集中在机场特种车辆的营运优化、路径规划、综合调度管理等方面，虽然已有专利中有关于机场特种车辆的驾驶培训方法，但大多均是针对某一种单一静态场景。而机场特种车辆的驾驶环境会随着天气、季节及不同作业任务呈现不同的特点，加之特种车辆数量增加导致的交通复杂度与移动目标的管理难度加大，因此，发明一种动态、用户可配置的自定义工况的场地认知与培训方法对于预防特种车辆作业事故、提升对突发事件的处理能力有非常重要的意义。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种民航机场动态场景的构建方法，该方法可构建出各种民航机场动态场景，学员在训练前可将数据导出，根据需要编辑导出的数据，从而实现多个不同参数的动态场景的构建，以便于学员在不同的动态场景下进行训练，增强其对突发事件的处理能力，预防特种车辆作业事故的发生。

本发明的第二目的在于提供一种民航机场动态场景的构建系统，该构建系统用于执行上述构建方法，因此至少与上述方法相同的优势。

本发明的第三目的在于提供一种机场特种车辆培训方法，该培训方法采用前述的方法构建动态场景，然后用于培训，因而至少具有与前述构建方法相同的优势。

本发明的第四目的在于提供一种机场特种车辆培训系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：