[发明专利]一种步履式顶推设备及顶推方法

权利要求书

1.一种步履式顶推设备，其特征在于，包括底座(3)、第一千斤顶(2)、第二千斤顶(5)和油缸(4)，所述第一千斤顶(2)与底座(3)固定连接，所述第二千斤顶(5)与底座(3)滚动连接，所述油缸(4)的外缸筒固定连接第一千斤顶(2)，所述油缸(4)的活塞杆固定连接第二千斤顶(5)，第一千斤顶(2)和第二千斤顶(5)的上方接触待推送件(1)，所述待推送件(1)与第一千斤顶(2)面接触或滚动接触，所述待推送件(1)与第二千斤顶(5)面接触或滚动接触，所述油缸(4)带动第二千斤顶(5)水平移动，通过待推送件(1)与第一千斤顶(2)和第二千斤顶(5)接触方式的切换实现待推送件(1)随第二千斤顶(5)水平移动，所述油缸(4)、第一千斤顶(2)和第二千斤顶(5)均与控制器连接；

所述的第一千斤顶(2)设置第一切换模块(6)，所述第一切换模块(6)包括第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内部设有第一面接触体(9)和第一滚动接触体组件(10)，所述第一面接触体(9)通过第一面接触体抬升机构进行竖直升降，所述第一滚动接触体组件(10)通过第一滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，所述第一面接触体抬升机构、第一滚动接触体组件抬升机构与控制器连接；

所述的第二千斤顶(5)设置第二切换模块(7)，所述第二切换模块(7)包括第二凹槽，所述第二凹槽内部设有第二面接触体和第二滚动接触体组件，所述第二面接触体通过第二面接触体抬升机构进行竖直升降，所述第二滚动接触体组件通过第二滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，所述第二面接触体抬升机构、第二滚动接触体组件抬升机构与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的油缸(4)为液压油缸，所述的第一千斤顶(2)和第二千斤顶(5)均为液压千斤顶。

3.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的第二千斤顶(5)通过千斤顶滚轮与底座(3)滚动连接，所述千斤顶滚轮沿设置于底座(3)的滑轨运动。

4.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的第一面接触体抬升机构和第一滚动接触体组件抬升机构均为直线电机。

5.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的第一滚动接触体组件(10)包括第一接触体滚轮和第二接触体滚轮，所述第一接触体滚轮、第一面接触体(9)和第二接触体滚轮沿第二千斤顶(5)运动方向依次排列。

6.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的第二面接触体抬升机构和第二滚动接触体组件抬升机构均为直线电机。

7.根据权利要求1所述的一种步履式顶推设备，其特征在于，所述的第二滚动接触体组件包括第三接触体滚轮和第四接触体滚轮，所述第三接触体滚轮、第二面接触体和第四接触体滚轮沿第二千斤顶(5)运动方向依次排列。

8.一种利用权利要求1-7任一所述的步履式顶推设备的顶推方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：控制器控制第二千斤顶(5)与待推送件(1)面接触，控制第一千斤顶(2)与待推送件(1)滚动接触；

步骤S2：控制器控制油缸(4)的活塞杆伸出；

步骤S3：控制器控制第二千斤顶(5)与待推送件(1)滚动接触，并在延迟设定时间后去除第二千斤顶(5)与待推送件(1)的面接触，控制器控制第一千斤顶(2)与待推送件(1)面接触，并在延迟设定时间后去除第一千斤顶(2)与待推送件(1)的滚动接触；

步骤S4：控制器控制油缸(4)的活塞杆压缩。