[发明专利]一种基于结构光3D测量的创面评估系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于结构光3D测量的创面评估系统，至少包括第一图像采集模组、第二图像采集模组、自调节支撑架和处理器，自调节支撑架：被构造为在利用第一图像采集模组确定待测创面的三维中心轴的情况下至少能够基于来自处理器的至少一个投射规则信息来分别控制其设置的至少一个电机运动以允许第一图像采集模组以第一投射规则利用第一光线来获取第一观测区域图像，和/或以第二投射规则利用第二光线来获取第二观测区域图像，并基于其可至少识别出第二观测区域图像中的至少包括与无创腔区域对应的第一实时血管信息、与竖向不可视腔体区域对应的第二实时血管信息和与竖向可视腔体区域对应的第三实时血管信息中的一个或几个实时血管信息。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于结构光3D测量的创面评估系统及方法。

背景技术

日常临床工作中，烧烫伤创面、糖尿病足、慢性溃疡、皮肤撕脱伤等各类创面，需要有合适的测量工具来进行评估，以准确判断创面愈合情况。对于未出现破溃的创面，可以通过标记笔标记的简单方法完成测量；而对于已出现皮肤破溃、软组织损伤乃至骨肌腱外露的创面，因其层次深浅不一、范围不规则，单纯通过肉眼观察、简单测量工具或拍照，无法对创面大小做到准确判断。尤其对于需要长期换药的慢性创面，目前尚无有效实用的工具对每次换药的创面进行测量和记录，以方便临床工作者连续性评估病情。因此，一类安全、准确、方便、实用的创面测量仪器尤为重要。

随着3D技术的发展，各类病损可以进行3D打印复型，同时创面三维立体测量仪器亦应运而生。创面管理系统eKare insight主要是采用低能量的红外信号获取创面的3D结构，同时配套苹果ipad以及Structure Sensor传感器运行。eKare insight不仅可以对创面进行三维大小测量，还可以进行图像存档、临床记录及患者管理。创面管理系统eKareinsight的基本原理使用了结构性3D感光技术，其根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构。“结构光”是指已知空间方向的投影光线的集合。具体而言，结构光3D测量技术包括：1.不可见光红外线(IR)发射模组，用于发射经过特殊调制的不可见红外光至拍摄物体；2.不可见光红外线(IR)接收模组，用于接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光，通过计算获取被拍摄物体的空间信息；3.镜头模组，采用普通镜头模组，用于2D彩色图片拍摄；4.图像处理芯片，将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合，经算法处理得当具备3D信息的彩色图片。

现有技术中包括如上提及的由e-Kare Inc.公司所研制的eKare insight创面管理系统及配套设备以及由公开号为CN109700465A的专利文献所提出的一种移动式三维伤口扫描设备，此类创面测量设备均将专用相机可拆地集成在平板电脑上，以形成手持式采集设备，然而至少存在以下缺陷：一是无法避免使用时用户手部不自觉的抖动，所带来的手持式采集设备拍摄不稳定的问题；二是周围环境往往无法较好地满足拍摄环境要求，影响成像效果，并且还要求用户来回举放设备所在高度才能清晰拍摄；三是拍摄角度完全取决于用户的经验判断，极大地限制了设备的创面测量能力，导致创面测量结果存在较大误差。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容