[发明专利]一种脱手驾驶监测方法、装置、汽车及存储介质

说明书

本发明涉及汽车技术领域，具体公开一种脱手驾驶监测方法、装置、汽车及存储介质，所述方法包括：获取转向机构表面和/或附近位置的温度参数；根据所述温度参数判定当前是否处于脱手驾驶状态。本发明提供一种脱手驾驶监测方法、装置、汽车及存储介质，通过温度参数代替压力或者扭力参数作为脱手驾驶的判定依据，无需驾驶员向转向机构施力即可对驾驶员是否脱手驾驶进行检测，误判风险较低，且数据运算量小，制造成本低廉。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种脱手驾驶监测方法、装置、汽车及存储介质。

背景技术

方向盘是汽车等许多交通工具主要使用的转向机构，驾驶员通过转动方向盘以实现方向控制。双手长时间脱离方向盘容易引发交通事故，因此，许多汽车均会对脱手驾驶的行为进行监控和提醒。

目前脱手驾驶的监测方法主要有三种，分别如下：

①在方向盘上安装压力传感器：若人手紧握方向盘，压力传感器感测到压力数值，系统判断驾驶员正在握持方向盘驾驶；若人手不紧握方向盘，压力传感器感测不到压力数值，系统判断驾驶员正在脱手驾驶；

②在转向轴安装扭力传感器：若人手转动方向盘，方向盘向转向轴传输扭力，系统判断驾驶员正在握持方向盘驾驶；若人手不转动方向盘，方向盘不向转向轴传输扭力，系统判断驾驶员正在脱手驾驶；

③在车内安装摄像头：通过摄像头对方向盘和人手进行图像获取，然后在后台对所获取的图像进行分析，进而判断出驾驶员的双手是否在握持方向盘。

上述三种监测方法的问题在于：

监测方法①和②均需要驾驶员的双手与方向盘接触，并向方向盘产生一较大的外力；然而，许多时候，尤其是在汽车直线行驶时，驾驶员的双手可能只是轻放在方向盘上，并不足以产生较大的压力或者力矩，所以难以触发压力传感器和扭力传感器，这时候系统容易误判驾驶员处于脱手驾驶状态；

监测方法③对图像处理技术要求过高。一方面，汽车行驶速度很快，所以图像分析的速度要很快，否则就容易出现分析结果严重滞后于实际驾驶状态的情况；另一方面，方向盘处的背景比较复杂，图像信息过于丰富，极大的增加了视觉图像处理难度。因此，监测方法③对内存和处理单元等硬件设备要求较高，相应的，制造成本也较高。

因此，需要对现有的脱手驾驶监测方法进行改进，以达到既能降低误判风险，又能降低制造成本的目的。

发明内容

提供一种脱手驾驶监测方法、装置、汽车及存储介质，具有误判风险较低和制造成本低廉的优点。

为达以上目的，第一方面，提供一种脱手驾驶监测方法，包括：

获取转向机构表面和/或附近位置的温度参数；

根据所述温度参数判定当前是否处于脱手驾驶状态。

可选的，所述根据所述温度参数判定当前是否处于脱手驾驶状态之后，还包括：

若处于脱手驾驶状态，采取警示措施。

可选的，所述若处于脱手驾驶状态，采取警示措施包括：

记录脱手驾驶状态的持续时间；

根据所述持续时间的长短采取不同等级的警示措施。

可选的，所述若处于脱手驾驶状态，采取警示措施包括：

获取当前的行驶状态；

根据所述行驶状态采取不同等级的警示措施。

可选的，所述警示措施包括播报语音警示信息、显示屏显示图文警示信息和收紧安全带中的至少一个。

第二方面，提供一种脱手驾驶监测装置，包括：