[发明专利]一种可变形轮胎

说明书

本发明公开了一种可变形轮胎，包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和离合机构，所述连接机构包括两个连接板，所述两个连接板并排设置，所述主轴转动连接所述两个连接板，所述滑套滑动地套设于所述主轴上且处于所述两个连接板之间，所述变形机构包括滑动机构和变形支撑机构，变形支撑机构用于支撑履带，滑动机构用于驱动变形支撑机构改变支撑履带的形态，所述变形驱动机构设置于所述主轴一端，所述行驶机构连接所述主轴的另一端，所述变形驱动机构连接所述滑套，所述变形驱动机构用于驱动所述滑套滑动，所述行驶机构用于带动所述同步齿轮转动，解决了现有技术中存在的技术问题，如：圆形和三角形态不易自由切换。

技术领域

本发明涉及履带式变形轮胎领域，具体来说是一种可变形轮胎。

背景技术

目前车辆常用的车轮主要有两类形式：轮式结构和履带式结构。轮式结构具有快速机动性好、控制方便等优点，但是不适于越障，通过性差；而履带结构由于具有较大的地面接触面积，越障性能很好，适用于各类复杂地形，缺点则是速度较慢，外形笨重，移动不灵活。

一些特种车辆，如军用越野车、救援车、工程车等，又或者是在崎岖陡峭地区行驶的检测作业小车，希望在硬质路面采用轮式方式行驶，快速机动，在复杂地形松软路面采用履带方式行驶，越野性能好，这对于现有的车辆行走机构来说是个难题，其存在着：圆形形态和三角形态不易自由切换的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种可变形轮胎，解决了现有技术中存在的技术问题，如：圆形形态和三角形态不易自由切换。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种可变形轮胎，包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和离合机构，所述连接机构包括两个连接板，所述两个连接板并排设置，所述主轴转动连接所述两个连接板，所述滑套滑动地套设于所述主轴上且处于所述两个连接板之间，所述变形机构包括滑动机构和变形支撑机构，所述变形机构设有三个，三个所述变形机构以所述主轴轴心为中心环形阵列分布；

所述滑动机构包括变形连杆、变形滑块和同步齿轮，所述变形滑块两侧分别滑动连接所述两个连接板且滑动方向与所述主轴轴心垂直，所述变形滑块远离所述主轴的一侧转动连接所述同步齿轮，所述变形滑块另一侧铰接所述变形连杆的一端，所述变形连杆的另一端铰接所述滑套，所述同步齿轮轴心与所述主轴轴心平行，所述变形滑块连接一个所述变形支撑机构，所述变形支撑机构用于所述变形滑块滑动时支撑所述履带改变形态，所述变形滑块与所述主轴轴心距离最短时所述履带呈圆形形态，所述变形滑块与所述主轴轴心距离最长时所述履带呈三角形态；

所述离合机构包括第一端齿盘和第二端齿盘，所述第一端齿盘和所述第二端齿盘均套设于所述主轴上且相对地设置，所述第一端齿盘固定连接所述主轴，所述第二端齿盘固定连接所述滑套，所述第二端齿盘用于所述履带呈圆形形态时与所述第一端齿盘啮合；

所述变形驱动机构设置于所述主轴一端，所述行驶机构连接所述主轴的另一端，所述变形驱动机构连接所述滑套，所述变形驱动机构用于驱动所述滑套滑动，所述行驶机构用于带动所述同步齿轮转动。

进一步的，所述变形支撑机构包括连杆、固定杆和两个支撑架，所述两个支撑架远离所述主轴的一侧均呈弧形结构且弧心朝向所述主轴，所述两个支撑架对称地设置在所述变形滑块两侧，所述两个支撑架相互靠近的一端与所述变形滑块转动连接且转动轴心与所述主轴轴心平行，一个所述支撑架的中部转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接所述固定杆，所述固定杆两端固定连接两个所述连接板，所述两个支撑架上均设有所述连杆和所述固定杆，所述履带套设于三个所述变形支撑机构中的所述支撑架上且内侧与所述同步齿轮啮合，所述支撑架用于所述变形滑块滑动时进行转动以支撑所述履带改变形态，