[发明专利]一种可变形轮胎

权利要求书

1.一种可变形轮胎，其特征在于，包括变形机构、履带（10）、连接机构（2）、变形驱动机构（3）、行驶机构（5）、滑套（6）、主轴（7）和离合机构（8），所述连接机构（2） 包括两个连接板（201），所述两个连接板（201）并排设置，所述主轴（7）转动连接所述两个连接板（201），所述滑套（6）滑动地套设于所述主轴（7）上且处于所述两个连接板（201） 之间，所述变形机构包括滑动机构（1）和变形支撑机构（4），所述变形机构设有三个，三个所述变形机构以所述主轴（7）轴心为中心环形阵列分布；

所述滑动机构（1）包括变形连杆（103）、变形滑块（101）和同步齿轮（102），所述变形滑块（101）两侧分别滑动连接所述两个连接板（201）且滑动方向与所述主轴（7）轴心垂直，所述变形滑块（101）远离所述主轴（7）的一侧转动连接所述同步齿轮（102），所述变形滑块（101）另一侧铰接所述变形连杆（103）的一端，所述变形连杆（103）的另一端铰接所述滑套（6），所述同步齿轮（102）轴心与所述主轴（7）轴心平行，所述变形滑块（101） 连接一个所述变形支撑机构（4），所述变形支撑机构（4）用于所述变形滑块（101）滑动时支撑所述履带（10）改变形态，所述变形滑块（101）与所述主轴（7）轴心距离最短时所述履带（10）呈圆形形态，所述变形滑块（101）与所述主轴（7）轴心距离最长时所述履带（10） 呈三角形态；

所述离合机构（8）包括第一端齿盘（801）和第二端齿盘（802），所述第一端齿盘（801）和所述第二端齿盘（802）均套设于所述主轴（7）上且相对地设置，所述第一端齿盘（801） 固定连接所述主轴（7），所述第二端齿盘（802）固定连接所述滑套（6），所述第二端齿盘

（802）用于所述履带（10）呈圆形形态时与所述第一端齿盘（801）啮合；

所述变形驱动机构（3）设置于所述主轴（7）一端，所述行驶机构（5）连接所述主轴（7）的另一端，所述变形驱动机构（3）连接所述滑套（6），所述变形驱动机构（3）用于驱动所述滑套（6）滑动，所述行驶机构（5）用于带动所述同步齿轮（102）转动；

所述滑套（6）还包括凸块 （601）、第一连接套 （602）、弹簧（603）、限位杆 （604） 和第二连接套（605），第一连接套 （602） 和第二连接套 （605）均滑动地套设在主轴（7） 上，第一连接套（602） 和第二连接套 （605）侧面均设有凸起，凸块 （601） 设有与凸起适配的凹槽，凸块 （601） 的凹槽设置于第一连接套 （602） 和第二连接套 （605）的凸起上，凸块（601） 设有三个，三个凸块 （601）分别转动连接三个滑动机构（1） 中的变形连杆（103） 的一端，一个凸块（601）上设有两个限位杆（604），限位杆 （604） 滑动地穿插在凸块 （601）上，限位杆 （604） 两端固定连接两个连接板 （201），起到了稳定结构，限制滑套（6）滑动方向的作用，凸块 （601） 螺纹连接有螺钉，螺钉轴心与主轴（7） 轴心平行，第二端齿盘（802）滑动地设置于螺钉上，螺钉端部将第二端齿盘（802） 卡住，第二连接（605）靠近第二端齿盘（802） 的一侧设有若干放置槽，弹簧（603） 设置于放置槽内，弹簧（603） 一端作用在第二端齿盘（802） 上，弹簧（603） 另一端作用在第二连接套 （605）上。

2.根据权利要求 1 所述的一种可变形轮胎，其特征在于，所述变形支撑机构（4）包括连杆（402）、固定杆（404）和两个支撑架（401），所述两个支撑架（401）远离所述主轴（7） 的一侧均呈弧形结构且弧心朝向所述主轴（7），所述两个支撑架（401）对称地设置在所述变形滑块（101）两侧，所述两个支撑架（401）相互靠近的一端与所述变形滑块（101）转动连接且转动轴心与所述主轴（7）轴心平行，一个所述支撑架（401）的中部转动连接所述连杆（402）的一端，所述连杆（402）的另一端转动连接所述固定杆（404），所述固定杆（404） 两端固定连接两个所述连接板（201），所述两个支撑架（401）上均设有所述连杆（402）和所述固定杆（404），所述履带（10）套设于三个所述变形支撑机构（4）中的所述支撑架（401） 上且内侧与所述同步齿轮（102）啮合，所述支撑架（401）用于所述变形滑块（101）滑动时

进行转动以支撑所述履带（10）改变形态。