[发明专利]一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具

权利要求书

1.一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，包括夹具底座，其特征在于：所述夹具底座上侧设有焊接头所述夹具底座内设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动腔前侧设有移动腔，所述移动腔内设有移动机构，所述夹具底座上设有限位机构，所述限位机构上设有夹紧机构，所述限位机构包括滑动连接在所述夹具底座上的基座，所述基座前侧铰动连接有转杆，所述转杆与所述基座连接处还设有扭簧，所述转杆另一端固定连接有挡块，所述转杆上侧设有固定连接在所述基座上的定位板，所述基座内侧设有固定连接在所述夹具底座上的第一挡板，所述基座上滑动连接有第二挡板，所述第二挡板上转动连接有挡板螺杆，所述螺杆与所述第一挡板螺纹连接，所述基座上放置有金属板，所述夹具底座两侧固定连接有第三挡板，所述第三挡板上固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端固定连接有第四挡板，所述第四挡板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在所述所述第三挡板上，所述第四挡板上固定连接有拉绳，所述夹具底座外侧端面固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有绳索，所述绳索与所述转杆固定连接，所述基座下端固定连接有移动块。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括固定连接在所述定位板上端的定位销，所述定位销上铰动连接有刚性夹片，所述刚性夹片下侧设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有移动销，所述移动下下端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端固定连接在所述弹簧腔下内壁上。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述传动腔左内壁上的传动轴，所述传动轴上动力连接有电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮和第一锥齿轮，所述传动轴右侧设有转动连接在所述传动腔右内壁上的第一转轴，所述第一转轴与所述传动轴之间设有棘轮，所述棘轮上绕有卷绳，所述传动轴前侧设有转动连接在所述传动腔右内壁上的从动轴，所述传动轴上花键连接有从动齿轮，所述传动轴上固定连接有第一固定板和第一电磁铁，所述从动齿轮右端上固定连接有第二电磁铁，所述从动齿轮左端能固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与所述第一固定板固定连接，所述从动轴上还固定连接有主带轮。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，其特征在于：所述移动机构包括转动连接在所述传动腔前内壁上的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第二固定板，所述驱动轴上花键连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内设有第一环形腔，所述第一环形腔内设有第一挡片，所述第一挡片与所述卷绳固定连接，所述第二锥齿轮内设有第二环形腔，所述第二环形腔内设有第二挡片，所述第二挡片与所述拉绳固定连接，所述第二锥齿轮上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧与所述第二固定板固定连接，所述驱动轴在所述移动腔一侧上还固定连接有第三锥齿轮，所述驱动轴前侧设有转动连接在所述移动腔左右腔壁上的移动轴，所述移动轴上固定连接有第四锥齿轮和从带轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述从带轮上绕有皮带，所述皮带与所述主带轮连接，所述移动块与所述移动杆螺纹连接。